机械工程
哈尔滨工业大学-理论力学 MOOC课程
课程目录
- 】：第1部分_2.1 静力学引言（视频）
- 第1部分_2.2 静力学5个公理（视频）
- 第1部分_2.3 约束和约束反力（视频）
- 第1部分_2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定（视频）
- 第1部分_3.1 受力分析和受力图（视频）
- 第1部分_3.2 二力构件（视频）
- 第1部分_3.3 画受力图练习（视频）
- 第1部分_3.4 力学模型和力学简图（视频）
- 第1部分_4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法（视频）
- 第1部分_4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（视频）
- 第1部分_4.3 平面力对点的矩和平面力偶（视频）
- 第1部分_5.1 平面任意力系的简化（视频）
- 第1部分_5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析（视频）
- 第1部分_5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程（视频）
- 第1部分_6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念（视频）
- 第1部分_6.2 物体系的平衡问题练习（视频）
- 第1部分_6.3 平面简单桁架的内力计算（视频）
- 第1部分_7.1 空间汇交力系的合成与平衡（视频）
- 第1部分_7.2 力对点的矩和力对轴的矩（视频）
- 第1部分_7.3 空间力偶及其性质（视频）
- 第1部分_7.4 空间力偶系的合成与平衡（视频）
- 第1部分_8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析（视频）
- 第1部分_8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（视频1，14 24）
- 第1部分_8.3 重心的计算（视频）
- 第1部分_9.1 摩擦引言（视频）
- 第1部分_12.1 运动学引言（视频）
- 第1部分_12.2 矢量法（视频）
- 第1部分_12.3 直角坐标法（视频）
- 第1部分_12.4 自然法（视频）
- 第1部分_13.1 刚体的平行移动(视频）
- 第1部分_13.2 刚体绕定轴转动（视频）
- 第1部分_13.3 转动刚体各点的速度和加速度（视频）
- 第1部分_13.4 轮系传动比（视频）
- 第1部分_13.5 以矢量表示角速度和角加速度（视频）
- 第1部分_14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动（视频）
- 第1部分_14.2 牵连点（视频）
- 第1部分_14.3 动点、动系的选择（视频）
- 第1部分_14.4 绝对、相对和牵连运动的关系（视频）
- 第1部分_14.5 点的速度合成定理（视频）
- 第1部分_15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理（视频）
- 第1部分_15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理（视频）
- 第1部分_15.3 加速度合成定理应用（视频）
- 第1部分_16.1 刚体平面运动的概述和分解（视频）
- 第1部分_16.2 求平面图形各点速度的基点法(视频）
- 第1部分_16.3 求平面图形各点速度的投影法（视频）
- 第1部分_16.4 求平面图形各点速度的瞬心法（视频）
- 第1部分_17.1 求平面图形各点加速度的基点法（视频）
- 第1部分_17.2 基点法求加速度的应用（视频）
- 第1部分_18.1 运动学综合应用举例（视频）
- 第1部分_19.1 运动学总结（视频）
- 第1部分_20.1 动力学引言( 视频）
- 第1部分_20.2 动力学的基本定律（视频）
- 第1部分_20.3 质点的运动微分方程（视频）
- 第1部分_20.4 动力学的两类问题（视频）
- 第1部分_21.1 动量和冲量的概念（视频）
- 第1部分_21.2 动量定理（视频）
- 第1部分_21.3 质心运动定理（视频）
- 第1部分_22.1 质点和质点系的动量矩（视频）
- 第1部分_22.2 动量矩定理（视频）
- 第1部分_22.3 定轴转动刚体的转动微分方程（视频）
- 第1部分_22.4 转动惯量的计算（视频）
- 第1部分_23.1 质点系相对质心的动量矩（视频）
- 第1部分_23.2 相对于质心的动量矩定理（视频）
- 第1部分_23.3 平面运动刚体的运动微分方程（视频）
- 第1部分_24.1 力的功的计算（视频）
- 第1部分_24.2 动能的计算（视频）
- 第1部分_24.3 动能定理（视频）
- 第1部分_24.4 功率 功率方程 机械效率（视频）
- 第1部分_25.1 普遍定理的综合应用举例（视频）
- 第1部分_26.1 质点的动静法（视频）
- 第1部分_26.2 质点系的动静法（视频）
- 第1部分_26.3 刚体惯性力系向一点的简化（视频）
- 第1部分_27.1 绕定轴转动刚体的轴承动约束力（视频）
- 第1部分_28.1 约束及其分类(视频)
- 第1部分_28.2 虚位移、虚功及理想约束(视频)
- 第1部分_28.3 虚位移（虚功）原理(视频)
- 第1部分_29.1 虚位移原理练习（视频）
- 第1部分_30.1 动力学总结（视频）
- 第1部分_平面力偶系的合成和平衡条件（视频）
- 第1部分_视频 (2)
- 第1部分_视频 (3)
- 第1部分_视频 (4)
- 第1部分_视频 (5)
- 第1部分_视频 (6)
- 第1部分_视频
- 第1部分_绪论（视频）
- 第2部分_8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（视频2，14 03）
课程介绍
《理论力学》分静力学、运动学与动力学三部分。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的 平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学遍及定理、动静法、虚位移原理、分析力学基础、机械振动基础、Matlab应用。
《理论力学》分静力学、运动学与动力学三部分。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学遍及定理、动静法。
