机械工程
清华大学控制工程基础教学视频
课程目录
- 第1课微机器人录像
- 第3课第一章第1节，第2节（前部分）
- 第5课CIMS工程演示录像
- 第6课第一章第2节（后部分）、第3节、第二章第1节（前部分）
- 第02课第二章第1节（后部分）
- 第03课第二章第2节、第3节（前部分）
- 第05课第二章第3节（中部分）
- 第06课第二章第3节（后部分）、第4节
- 第08课第二章第4节（后部分）、第5节（前部分）
- 第10课第二章第5节（后部分）、第二章第6节
- 第12课第二章第7节，第8节
- 第1课第三章第1节，第2节（前部分）
- 第4课第三章第2节（后部分），第3节，第4节（前部分）
- 第8课第三章第4节（后部分），第5节，第6节，第7节
- 第1课第一、二章习题选讲，第四章第1节（前部分）
- 第3课第四章第1节（后部分），第2节（前部分）
- 第5课第四章第2节（后部分），第3节（前部分）
- 第7课第四章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第9课第四章第4节（后部分），第5节，第6节，第7节（前部分）
- 第9课第四章第7节（后部分），第8节
- 第1课两级倒立摆演示录像
- 第2课第三、四章习题选讲，第五章第1节、第2节、第3节（前部分）
- 第6课第五章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第7课第五章第4节（后部分），第5节（前部分）
- 第8课第五章第5节（后部分），第6节，第7节（前部分）
- 第2课第五章第7节（后部分），第8节，第9节；第六章第1节，第2节（前部分）
- 第3课第六章第2节（后部分），第3节，第4节（前部分）
- 第6课第六章第4节（中部分）第五、六章习题选讲
- 第1课第六章第4节（后部分），第5节；第七章第1节，第2节，第3节（前部分）
- 第5课第七章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第7课第七章第4节（后部分），第5节（前部分）
- 第8课第七章第5节（中部分）
- 第9课第七章第5节（后部分），第6节（前部分）
- 第11课第七章第6节（后部分），第7节（前部分）
- 第13课第七章第7节（后部分）；第八章第1节，第2节（前部分）
- 第1课第八章第2节（中部分）
- 第4课第八章第2节（后部分），第3节（前部分）
- 第6课第八章第3节（中部分）
- 第7课第八章第3节（后部分），第4节
课程介绍
本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。
本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的边界，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直不雅观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。
