现代控制理论教学视频

机械工程

加载中... 人观看 2014-03-21 21:17

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课程目录

课程介绍

现代控制理教学，主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。
控制工程是一个充满别致和挑战的领域。从本质上讲，控制工程是一个跨学科的综合性工程学科，不外控制类课程是它的核心课程。我们可以采用不同的途径来学习和掌握控制工程的基础知识和技能。一方面，由于该学科是奠定在坚实的数学基础之上的，我们可以将定理及其证明作为重点从严格的理论角度来学习它；另一方面，由于控制工程的终极目标是对实际系统的控制，我们也可以在设计反馈控制系统的实践中，主要凭直觉和实践经验来学习，不外这只是权宜之计。本课程所采取的途径是在介绍控制工程的基本数学工具和方法论的基础上，着重介绍物理系统的建模，以及具有实用参数指标的实际控制系统的设计。
在现代科学领域中，自动控制技术起着愈来愈重要的作用。自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术学科。自动控制理论按其发展过程分成经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论以传递函数为基础研究单输入单输出的反馈控制系统，采用的主要研究方法有时域分析法，根轨迹法和频率法。现代控制理论以状态空间法为基础研究多变量变参数，非线性，高精度等各种复杂控制系统的理论。近年来现代控制理论又在大系统工程，人工智能控制等方面继续向纵深发展。
自动控制理论是自动化专业的核心课程。它包罗经典控制理论和部分近代控制理论的内容。主要内容有：自动控制系统的分类和基本工作原理：建立系统的数学模型──传递函数和动态方程的方法以及各模型之间的转换；控制系统的性能指标：不变性、瞬态响应、稳态响应、能控性和能不雅观性；分析控制系统性能的基本方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法和状态空间分析法；最后将涉及控制系统设计的基本方法。