机械工程
机电系统计算机控制教学视频
课程介绍
1.机电系统参数及动力学基础 performance-dependent mechanical factors: 驱动力、驱动力矩、负载、摩擦力、 摩擦力矩、间隙、刚性、惯性、共振频率、传动比对控制系统的影响，如摩擦对 系统的稳态误差的影响、对系统的不变性、快速性等动态性能的影响。 2. 机电系统的模拟控制技术 直流电机驱动 直流电机的静态方程以及动态方程 转速闭环直流调速系统稳态设计 转速闭环直流调速系统动态分析与校正 电压反馈直流调速系统的分析 双闭环直流调速系统 3. 步进电机 步进电机性能指标 步进电机性能分析 步进电机驱动 步进电机环形分配器设计。
《机电控制技术》课程的主要内容包罗：机电控制技术简述、继电器接触器控制系统、可编程序控制器原理与系统的设计、计算机接口技术、电机拖动、数字控制理论基础、计算机控制系统设计及机电控制综合实例，教学时数约45学时摆布，其中实验的学时数占总学时数的20%。课堂教学使学生掌握本课程的基本知识及最新的机电技术发展趋势，在课堂讲授的同时，安排丰富的实验教学和课程设计来保证课程教学的效果，并且采取教学实验和创新实践相结合的实践方式，培养学生发现和解决问题、进行系统设计的能力。
