机械工程
自动控制元件课程视频
课程目录
- (1)--概述
- (1)--伺服概念
- (1)--直流电机原理
- (1)--直流电机的结构
- (1)--直流电机的磁场
- (1)--直流电机电磁转矩和感应电动势
- (1)--他励式直流电机基本方程式
- (1)--机械特性
- (1)--控制特性
- (1)--直流动态特性
- (1)--直流力矩电动机
- (1)--直流伺服应用实例
- (1)--直流测速发电机特性
- (1)--直流测速发电机的应用
- (1)--直流测速发电机应用实例
- (1)--直流电动机的PWM波
- (1)--变压器的空载运行
- (1)--变压器的负载运行
- (1)--旋转变压器的结构
- (1)--轴线的定义
- (1)--脉振磁场
- (1)--正余弦旋转变压器的空载运行
- (1)--正余弦旋转变压器的负载运行
- (1)--正余弦旋转变压器的补偿
- (1)--线性旋转变压器
- (1)--旋转变压器特性实验
- (1)--正余弦旋转变压器应用
- (1)--多极旋转变压器应用实例
- (1)--自整角机的结构
- (1)--力矩式自整角机工作原理
- (1)--力矩式自整角机工作原理续
- (1)--控制式自整角机工作原理
- (1)--自整角机协调位置
- (1)--控制式自整角机的应用实例
- (1)--步进电动机的结构
- (1)--反应式步进电动机基本原理
- (1)--反应式步进电动机 基本原理续
- (1)--反应式步进电动机的静态特性
- (1)--静稳定区
- (1)--反应式步进电动机的动态特性
- 反应式步进电动机的连续运行
- 永磁式和混合式步进电动机
- 步进电动机的应用实例
- 交流伺服电动机的结构
- 交流伺服电动机的工作原理
- 第四十六讲 圆形旋转磁场
- 第四十七讲 圆形旋转磁场下的电动机特性
- 第四十八讲 椭圆形旋转磁场
- 第四十九讲 椭圆形旋转磁场的分解
- 第五十讲 椭圆形旋转磁场下的电动机特性
- 第五十一讲 两相交流伺服电动机的控制方法
- 第五十二讲 两相异步电动机的静态特性
- 第五十三讲 两相交流伺服电动机特性实验
- 第五十四讲 永磁同步伺服电动机
- 第五十五讲 交流伺服电动机的应用实例
- 第五十六讲 无刷直流电动机的结构
- 第五十七讲 无刷直流电动机的工作原理
- 第五十八讲 无刷直流电动机的工作特性
- 第五十九讲 无刷直流电动机的应用实例
- 第六十讲 小白之交流电动机的SPWM波
课程介绍
《自动控制元件》课程是自动化学院面向自动化、测控技术与仪器及探测制导与控制技术专业开设的一门专业基础课。讲授的是控制系统中作为检测、放大、执行及校正作用的电磁元器件，因此，是学习自动控制系统必不成少的一门课程。课程的目的是使学生在掌握控制元件原理和特性的基础上，学会选择和应用各种元件，这决定了它是一门应用性很强的课程，为学生今后的学习和工作打下良好的基础。随着科技的飞速发展，新型元件的不竭推出，这门课程显得越来越重要。本课程具有如下特点：
1. 教学队伍结构合理。在“自动控制元件”教学组中，既有多年从事本课程教学的老教师，也有从教不久的青年教师，是一支新老结合的队伍。在教学过程中，老教师经常向年轻教师传授教学经验和教学方法，采取彼此听课的方法，以带动青年教师业务水平的提高。同时，教学组鼓励青年教师不竭提高学历层次，以促进知识水平的提高，并积极参与科研项目。目前，课程组成员硕士学位比例为80%，三位教师具有博士学位。
2. 本课程的目标是使学生学习和掌握广泛用于船舶运动控制系统、船舶导航与定位系统、飞行器制导与控制系统中的各种微电机类电磁控制元件的结构、原理、特性和选用方法。这类电机类元件与普通工业中所用的电机工作方式不同，普通工业中所用电机通常有一个额定的、或相对不变的工作点，而本课程所讲的电磁控制元件主要工作在随动状态，且经常用作检测、传递信号。
