机电控制技术28讲-哈尔滨工业大学

机械工程

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课程目录

课程介绍

《控制技术II》是机械工程与自动化专业的一门主要技术基础，它的主要任务是通过各个教学环节，应用各种教学手段。使学生掌握工程中常用的机电控制技术和方法,培养学生实验技能和分析问题能力，为使学生从事机电控制技术工作，科学研究工作打下坚实基础。目前，控制技术的教学主要通过上海交通大学出版的《机电控制技术》这本教材来完成。为了配合控制技术课程改革，我们遵循以应用为目的，以必需够用为度，以掌握概念、强化应用为重点，不盲目追求基础理论的系统性和完整性的原则，选用由著名专家王显正老师编写、上海交通大学出版社出版《机电控制技术》作为本课程的教材。全书由绪论和五章内容组成。教学时数约45学时摆布，其中实验的学时数占总学时数的20%。

第一章绪论主要介绍机电控制技术的发展以及实现机电一体化的方法。

第二章介绍了继电器接触器控制电路，讲述常用低压电器的特性、图形、文字符号以及用途，基本电气控制电路。

第三章介绍可编程控制器的基本功能、特点、结构和工作原理，重点讲述了可编程控制器的编程语言和应用。

第四章介绍可编程控制器系统设计的基本内容、基本原则、一般步骤和挨次控制器系统的状态转移图设计方法，讲述了单片机外部存储器的扩展以及通用借口的扩展原理。

第五章首先简要介绍单片机的结构与指令系统，讲述了单片机的硬件的结构，如单片机MCS-51芯片引脚及片外总线结构。

第六章介绍MCS-51系列单片机应用系统的设计和调试，讲述了拨盘开关、按纽、键盘、显示器与单片机接口的原理、要点。

该教材的指导思想是安身工程实际应用，对可编程控制器技术和单片机原理两种技术进行了有效整合，在教学过程中发挥了重要作用，受到学生的欢迎，使用效果良好。

该课程实验环节占总课程教学的20%，主要包罗两部分实验：可编程器实验和单片机实验。