机械工程
自动控制元件mooc课程视频
课程目录
- (1)--概述
- (1)--伺服概念
- (1)--直流电机原理
- (1)--直流电机的结构
- (1)--直流电机的磁场
- (1)--直流电机电磁转矩和感应电动势
- (1)--他励式直流电机基本方程式
- (1)--机械特性
- (1)--控制特性
- (1)--直流动态特性
- (1)--直流力矩电动机
- (1)--直流伺服应用实例
- (1)--直流测速发电机特性
- (1)--直流测速发电机的应用
- (1)--直流测速发电机应用实例
- (1)--直流电动机的PWM波
- (1)--变压器的空载运行
- (1)--变压器的负载运行
- (1)--旋转变压器的结构
- (1)--轴线的定义
- (1)--脉振磁场
- (1)--正余弦旋转变压器的空载运行
- (1)--正余弦旋转变压器的负载运行
- (1)--正余弦旋转变压器的补偿
- (1)--线性旋转变压器
- (1)--旋转变压器特性实验
- (1)--正余弦旋转变压器应用
- (1)--多极旋转变压器应用实例
- (1)--自整角机的结构
- (1)--力矩式自整角机工作原理
- (1)--力矩式自整角机工作原理续
- (1)--控制式自整角机工作原理
- (1)--自整角机协调位置
- (1)--控制式自整角机的应用实例
- (1)--步进电动机的结构
- (1)--反应式步进电动机基本原理
- (1)--反应式步进电动机 基本原理续
- (1)--反应式步进电动机的静态特性
- (1)--静稳定区
- (1)--反应式步进电动机的动态特性
- 反应式步进电动机的连续运行
- 永磁式和混合式步进电动机
- 步进电动机的应用实例
- 交流伺服电动机的结构
- 交流伺服电动机的工作原理
- 第四十六讲 圆形旋转磁场
- 第四十七讲 圆形旋转磁场下的电动机特性
- 第四十八讲 椭圆形旋转磁场
- 第四十九讲 椭圆形旋转磁场的分解
- 第五十讲 椭圆形旋转磁场下的电动机特性
- 第五十一讲 两相交流伺服电动机的控制方法
- 第五十二讲 两相异步电动机的静态特性
- 第五十三讲 两相交流伺服电动机特性实验
- 第五十四讲 永磁同步伺服电动机
- 第五十五讲 交流伺服电动机的应用实例
- 第五十六讲 无刷直流电动机的结构
- 第五十七讲 无刷直流电动机的工作原理
- 第五十八讲 无刷直流电动机的工作特性
- 第五十九讲 无刷直流电动机的应用实例
- 第六十讲 小白之交流电动机的SPWM波
课程介绍
《自动控制元件》讲授在自动控制系统中所使用的、各种典型的电磁控制元件（检测元件、执行元件），它们的结构、工作原理、性能等知识。
这门课程是自动化专业最基础、最核心的专业基础课之一，起到承上启下的作用。
《自动控制元件》葛伟亮北京理工大学出版社参考书：
1.电磁控制元件（修订版）葛伟亮，北京理工大学，2001
（第一章）
2.电路与磁路龚富林等，中国轻工业出版社（基础）
3.自动控制元件刘陵顺，北京航空航天大学
绪论
一、控制元件的作用和分类1、执行元件。它的本能机能是驱动控制对象，直接完成控制任务。
2、测量元件。它的本能机能是将被测量检测出来并转换成一种容易处理和使用的量。测量元件又称为传感器。
3、放大元件。它的本能机能是将微弱信号放大，以便最后驱动执行元件。
4、校正元件。其作用是改善系统的性能，使系统正常可靠地工作并达到规定的性能指标。
一、课堂教学
主要介绍各种自动控制元件的工作原理、内部电磁关系、结构特点、工作特性和使用方法。使学生掌握基本理论知识。
课堂教学要做到引而不发、引而待发、引而部分发，以起到抛砖引玉之效果。
二、课堂练习和讨论
对自动控制元件的具体应用问题和相同原理不同类型的控制元件的特性分析，以及进一步的深入研究，通过引入课堂练习和讨论标题问题来完成。练习、讨论后进行总结，使学生能更深刻地掌握所学的知识。
三、与实验教学相结合
课堂教学和实验教学紧密结合，使理论联系实际。通过实验使学生接触实际、增加感性认识、培养动手能力，掌握自动控制元件动、静态特性和实际应用知识。
四、考核
由实验报告、课堂练习、专题报告和期末考查相结合，综合评定。
