机械工程
机械原理教学（北京理工大学）
课程目录
- 0-1 机械原理课程内容介绍
- 1-1 机械总论
- 1-2 课程研究对象
- 1-3 课程研究内容及学习方法
- 2-1 机构的组成要素
- 2-2 运动链与机构
- 2-3 构件及运动副的表达
- 2-4 机构的表达
- 2-5 平面机构自由度计算公式
- 2-6 计算机构自由度的注意事项1 冗余约束
- 2-7 计算机构自由度的注意事项2 复合铰链
- 2-8 计算机构自由度的注意事项3 冗余自由度
- 2-9 平面机构自由度计算综合实例
- 2-10 机构的组成与分析1 杆组
- 2-11 机构的组成与分析2 平面机构的组成原理
- 2-12 机构的组成与分析3 高副低代
- 2-13 机构的组成与分析4 平面机构的结构分析
- 3-1 平面机构运动分析概述
- 3-2 速度瞬心概述
- 3-3 两构件间瞬心位置的确定瞬心位置的确定直接通过运动副相连接
- 3-4 两构件间瞬心位置的确定瞬心位置的确定未直接通过运动副连接
- 3-5 瞬心法对机构进行速度分析实例1 铰链四杆机构
- 3-6 瞬心法对机构进行速度分析实例2 曲柄滑块机构
- 3-7 瞬心法对机构进行速度分析实例3 高副机构
- 3-8 相对运动图解法原理及步骤
- 3-9 相对运动图解法对机构进行运动分析1 同一个构件上不同点
- 3-10 相对运动图解法对机构进行运动分析2 不同构件上的重合点
- 3-11 应用相对运动图解法的注意事项
- 3-12 解析法对机构进行运动分析
- 4-1 概述
- 4-2 运动副中的摩擦1 移动副 a 平面移动副
- 4-3 运动副中的摩擦1 移动副 b 斜面移动副1
- 4-4 运动副中的摩擦1 移动副 b 斜面移动副2
- 4-5 运动副中的摩擦1 移动副 c 槽面移动副
- 4-6 运动副中的摩擦2 转动副
- 4-7 运动副中的摩擦3 螺旋副
- 4-8 计入摩擦力的机构受力分析1 基本原理
- 4-9 计入摩擦力的机构受力分析2 曲柄滑块机构
- 4-10 计入摩擦力的机构受力分析3 凸轮机构
- 4-11 自锁机构概述
- 4-12 自锁机构分析
- 4-13 自锁机构设计
- 5-1 连杆机构的特点及其应用
- 5-2 平面四杆机构的类型
- 5-3 平面四杆机构的演化与变异
- 5-4 铰链四杆机构的运动特性1 曲柄存在的条件
- 5-5 铰链四杆机构的运动特性2 曲柄摇杆机构的急回特性
- 5-6 平面连杆机构的运动特性3 其他机构的急回特性
- 5-7 铰链四杆机构的力学特性1 曲柄摇杆机构
- 5-8 平面连杆机构的力学特性2 其他类型机构
- 5-9 平面连杆机构的力学特性3 机构的死点位置
- 5-10 平面四杆机构的设计 设计的基本问题
- 5-11 平面四杆机构的图解法设计1 已知连杆的一系列位置
- 5-12 平面四杆机构的图解法设计2 刚化反转法原理
- 5-13 平面四杆机构的图解法设计3 已知连架杆的对应位置
- 5-14 平面四杆机构的图解法设计4 已知行程速度系数 曲柄摇杆机构
- 5-15 平面四杆机构的图解法设计4 已知行程速度系数 曲柄滑块机构
- 5-16 平面四杆机构的图解法设计4 已知行程速度变化系数 导杆机构
- 6-1 凸轮机构概述
- 6-2 凸轮机构的名词术语
- 6-3 凸轮机构从动件的运动规律
- 6-4 凸轮机构的设计概述
- 6-5 凸轮轮廓曲线的图解法设计1 对心式直动尖底从动件盘形凸轮
- 6-6 凸轮轮廓曲线的图解法设计2 偏置式直动尖底从动件盘形凸轮
- 6-7 凸轮轮廓曲线的图解法设计3 对心式直动滚子从动件盘形凸轮
- 6-8 凸轮轮廓曲线的图解法设计4 对心式直动平底从动件盘形凸轮
- 6-9 凸轮轮廓曲线的图解法设计5 摆动从动件盘形凸轮
- 6-10 凸轮轮廓曲线的图解法设计6 圆柱凸轮
- 6-11 凸轮轮廓曲线的解析法设计1 直动尖底从动件盘形凸轮
- 6-12 凸轮轮廓曲线的解析法设计2 直动滚子从动件盘形凸轮
- 6-13 凸轮轮廓曲线的解析法设计3 直动平底从动件盘形凸轮
- 6-14 凸轮轮廓曲线的解析法设计4 摆动从动件盘形凸轮
- 6-15 凸轮轮廓曲线的解析法设计5 刀具中心轨迹设计
- 6-16 凸轮机构的力学特性1 直动尖底从动件盘形凸轮
- 6-17 凸轮机构的力学特性2 其他类型凸轮机构
- 6-18 凸轮机构基本尺寸的设计
课程介绍
主要内容包罗：平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动、轴及其零部件、连接、轴承、构件与机构的静力分析、 构件的变形及强度计算、机械传动及零部件设计等。
