机械工程
东南大学-机器人原理及应用（共48讲）
课程目录
课程介绍
机器人理论和技术的进步是20世纪人类科学技术的重大成就，它集机械工程学、计算机科学、控制理论与控制工程学、电子工程学、传感技术、人工智能、仿生学、社会学等诸学科知识之大成，是一门正在迅速发展的综合性极强、高度交叉的前沿学科。
本课程主要介绍机器人学基本原理与技术，尤其是机器人的控制技术。主要内容包罗：与机器人控制模型的推导有关的数学基础；位置与姿态的描述和空间变换；机器人运动学方程的建立的基本过程与步骤、逆运动学求解的解析方法与几何方法；机器人动力学，动力学模型及补偿方法；机器人控制技术；机器人传感器。
