机械工程
机械工程控制基础mooc(华中科技大学)
课程目录
- 1.引言a
- 1.机械工程控制论的研究任务a
- 1.反馈a
- 1.反馈控制系统及其组成a
- 1.控制系统的分类a
- 1.对控制系统的基本要求a
- 2.引言a
- 1.系统的微分方程a
- 1.相似原理a
- 1.传递函数的概念a
- 1.典型环节的传递函数a
- 1.系统传递函数方框图的建立a
- 1.传递函数方框图的等效简化a
- 1.闭环系统的传递函数a
- 1.时间响应及其组成a
- 1.一阶系统的时间响应a
- 1.二阶系统的时间响应a
- 1.二阶系统的性能指标a
- 1.高阶系统的时间响应a
- 1.系统误差分析与计算a
- 1.频率特性概述a
- 1.频率特性的Nyquist图a
- 1.频率特性的Bode图a
- 1.系统的频域特征量a
- 1.最小相位系统与非最小相位系统a
- 1.稳定性的初步概念a
- 1.Routh判据a
- 1.Nyquist判据a
- 1.Bode判据a
- 1.系统相对稳定性a
- 1.系统的性能指标
- 1.系统校正a
- 1.无源校正a
- 1.PID校正a
- 1.反馈校正a
- 1.顺馈校正a
课程介绍
机械工程控制基础是机械类专业的专业基础课和必修课程，本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是以控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动态的不雅观点而不是静态不雅观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包罗两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的不雅观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。
