考研专业课
机械考研基础期课程 | 孙桓《机械原理（第九版）》
课程目录
- 1·0专业课备考常见问题
- 2·1-1绪论
- 3·2-1本章主要内容
- 4·2-2-1构件与运动副
- 5·2-2-2构件简图与机构
- 6·2-2-2补充-机架构件的理解
- 7·2-2-3机构运动简图及绘制要求
- 8·2-2-4机构运动简图绘制
- 9·2-3-1机构具有确定运动的条件
- 10·2-3-2自由度计算基础知识
- 11·2-3-3自由度计算重点讲解
- 12·2-3-4自由度计算难点讲解
- 13·2-4-1拆杆组基础知识
- 14·2-4-2杆组拆分练习
- 15·2-5-1机构变换原理
- 16·2-5-2高副低代练习
- 17·3-1本章主要内容
- 18·3-2-1位置分析图解法
- 19·3-2-2速度图像和加速度图像-1
- 20·3-2-3速度图像和加速度图像梳理-1
- 21·3-2-4科氏加速度解析
- 22·3-2-5速度图像和加速度图像-2
- 23·3-2-6速度图像和加速度图像梳理-2
- 24·3-2-7速度图像和加速度图像例题
- 25·3-2-8速度瞬心与三心定理
- 26·3-2-9瞬心多边形法及找瞬心典型例题
- 27·3-2-10瞬心法求速度
- 28·4-1力分析的任务、目的和方法
- 29·4-2-1移动副摩擦力
- 30·4-2-2转动副摩擦力
- 31·4-3-1静力图解分析的基本概念和步骤
- 32·4-3-2静力图解具体题型
- 33·4-3-3角度变化判断
- 34·4-4系统效率计算
- 35·4-5-1效率公式
- 36·4-5-2自锁与自锁条件
- 37·4-5-3效率与自锁计算
- 38·4-5-4教材自锁例题
- 39·4-5-5螺纹自锁推导
- 40·6-1平衡的目的和内容
- 41·6-2-1刚性转子的静平衡
- 42·6-2-2刚性转子的动平衡
- 43·6-2-3平衡实验
- 44·6-3平面机构完全平衡计算
- 45·7-0章节顺序调整建议
- 46·7-1速度波动的基础概念
- 47·7-2-1等效力学模型
- 48·7-2-2等效例题
- 49·7-3机械运动方程
- 50·7-4-1周期性速度波动与调节
- 51·7-4-2速度波动例题
- 52·7-5非周期性速度波动
- 53·8-1连杆机构及其特点
- 54·8-2-1铰链四杆机构曲柄存在条件
- 55·8-2-2其他四杆机构整转条件
- 56·8-2-3四杆机构的演化
- 57·8-3-1四杆机构的急回特性
- 58·8-3-2四杆机构的压力角与传动角
- 59·8-3-3六杆机构的分析
- 60·8-4-1两种连杆机构的基础设计方法
- 61·8-4-2曲柄摇杆机构设计
- 62·8-4-3曲柄滑块机构的反转法
- 63·8-4-4特殊设计补充
- 64·9-1-1凸轮机构的定义和特点
- 65·9-1-2凸轮机构的分类
- 66·9-2凸轮的运动规律与冲击
- 67·9-3-1反转法思想
- 68·9-3-2凸轮常见几何参数
- 69·9-3-3对心直动从动件凸轮反转法
- 70·9-3-4偏置直动从动件反转法
- 71·9-3-5平底直动从动件反转法
- 72·9-3-5补充-平底从动件速度及位移推导
- 73·9-3-6相切式摆动从动件反转法
- 74·9-3-7定长式摆动从动件反转法
- 75·9-4凸轮其他小点
- 76·10-1齿轮机构的分类及特点
- 77·10-2齿廓啮合基本定律
- 78·10-3-1渐开线与渐开线齿廓
- 79·10-3-2渐开线齿轮参数及基本公式
- 80·10-3-2补充-任意圆齿厚公式推导
- 81·10-3-3正确啮合条件和啮合角
- 82·10-3-4实际啮合线与重合度
- 83·10-3-4补充-重合度公式推导
- 84·10-3-5齿轮齿条与内齿轮
- 85·10-3-6齿轮的加工与根切
- 86·10-4-1变位齿轮的概念及参数计算
- 87·10-4-2变位齿轮传动
- 88·10-4-2补充无侧隙啮合方程推导
- 89·10-4-3变位齿轮传动类型
- 90·10-4-4变位齿轮加工
- 91·10-5斜齿轮
- 92·10-6锥齿轮
- 93·10-7蜗轮蜗杆
- 94·11-1轮系及其分类
- 95·11-2-1定轴轮系传动比
- 96·11-2-2周转轮系传动比计算
- 97·11-2-2补充-周转轮系方向判断
- 98·11-2-3同心条件
- 99·11-2-4蜗轮蜗杆转向判断
- 100·11-2-5复合轮系传动比计算
- 101·11-2-6刹车条件和电机条件
- 102·11-2-7双重周转轮系
- 103·11-3轮系自由度计算
- 104·12-1棘轮机构
- 105·12-1-2槽轮机构
- 106·12-1-3凸轮间歇运动机构
- 107·12-1-4不完全齿轮
课程介绍
内容简介：本课程是针对机械工程专业考研学生量身打造的《机械原理（第九版）》基础期课程，全面覆盖孙桓教授编著教材的核心知识点，帮助学生打牢专业课基础，为后续强化、冲刺和习题阶段的学习做好充分准备。
课程概述
本课程围绕孙桓《机械原理（第九版）》展开，系统讲解机械原理的基本概念、机构分析与设计方法、运动学与动力学分析等内容。课程内容涵盖从绪论到各种典型机构的分析与应用，帮助学生建立完整的知识体系，提升解题能力。
课程大纲
课程共包含107个章节，按照教材顺序进行详细讲解，包括：
- 第一章 绪论：介绍机械原理的研究对象和基本内容；
- 第二章 机构结构分析：构件、运动副、自由度计算、杆组拆分等；
- 第三章 机构运动分析：速度、加速度图解法、瞬心法等；
- 第四章 机构受力分析：摩擦力、效率、自锁条件等；
- 第五章 机械平衡：转子静平衡、动平衡；
- 第六章 机械速度波动与调节：周期性与非周期性波动；
- 第七章 连杆机构：四杆机构、急回特性、压力角等；
- 第八章 凸轮机构：反转法、几何参数、从动件类型等；
- 第九章 齿轮机构：渐开线齿廓、啮合条件、变位齿轮等；
- 第十章 轮系与间歇运动机构：定轴轮系、周转轮系、棘轮、槽轮等。
学习目标
通过本课程的学习，学生将掌握机械原理的基础理论知识，能够独立完成机构分析、运动学与动力学计算，理解各类机构的工作原理及设计方法，为后续考研专业课复习奠定坚实基础。
课程时长
本课程总节数达107节，每节课时长约30分钟至1小时不等，整体课程时长约为50小时以上，内容详实，适合考生在基础阶段系统学习。
能力提升
通过本课程，学生将显著提升对机械原理的理解与应用能力，掌握机构分析、运动计算、受力分析等核心技能，增强解决实际问题的能力，提高考研专业课成绩。
适用人群
本课程适用于准备报考机械工程及相关专业的研究生学生，尤其适合尚未系统学习《机械原理》或希望夯实基础的学生。
配套课程
本课程作为基础期课程，还配套有强化课（计算题专项突破）、冲刺课（重难点集中梳理）以及习题课（豆荚独家习题册讲解），形成完整的学习闭环，助力考生高效备考。
