内容简介：本课程是针对机械工程专业考研学生量身打造的《机械原理（第九版）》基础期课程，全面覆盖孙桓教授编著教材的核心知识点，帮助学生打牢专业课基础，为后续强化、冲刺和习题阶段的学习做好充分准备。

课程概述

本课程围绕孙桓《机械原理（第九版）》展开，系统讲解机械原理的基本概念、机构分析与设计方法、运动学与动力学分析等内容。课程内容涵盖从绪论到各种典型机构的分析与应用，帮助学生建立完整的知识体系，提升解题能力。

课程大纲

课程共包含107个章节，按照教材顺序进行详细讲解，包括：

• 第一章 绪论：介绍机械原理的研究对象和基本内容；
• 第二章 机构结构分析：构件、运动副、自由度计算、杆组拆分等；
• 第三章 机构运动分析：速度、加速度图解法、瞬心法等；
• 第四章 机构受力分析：摩擦力、效率、自锁条件等；
• 第五章 机械平衡：转子静平衡、动平衡；
• 第六章 机械速度波动与调节：周期性与非周期性波动；
• 第七章 连杆机构：四杆机构、急回特性、压力角等；
• 第八章 凸轮机构：反转法、几何参数、从动件类型等；
• 第九章 齿轮机构：渐开线齿廓、啮合条件、变位齿轮等；
• 第十章 轮系与间歇运动机构：定轴轮系、周转轮系、棘轮、槽轮等。

学习目标

通过本课程的学习，学生将掌握机械原理的基础理论知识，能够独立完成机构分析、运动学与动力学计算，理解各类机构的工作原理及设计方法，为后续考研专业课复习奠定坚实基础。

课程时长

本课程总节数达107节，每节课时长约30分钟至1小时不等，整体课程时长约为50小时以上，内容详实，适合考生在基础阶段系统学习。

能力提升

通过本课程，学生将显著提升对机械原理的理解与应用能力，掌握机构分析、运动计算、受力分析等核心技能，增强解决实际问题的能力，提高考研专业课成绩。

适用人群

本课程适用于准备报考机械工程及相关专业的研究生学生，尤其适合尚未系统学习《机械原理》或希望夯实基础的学生。

配套课程

本课程作为基础期课程，还配套有强化课（计算题专项突破）、冲刺课（重难点集中梳理）以及习题课（豆荚独家习题册讲解），形成完整的学习闭环，助力考生高效备考。