正在播放：控制系统仿真与CAD(东北大学）

    本课程以国际上最流行的MATLAB/Simulink语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，包罗MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；应用技巧及建模实例；控制系统的计算机辅助设计算法等内容。

MATLAB 语言的首创者Cleve Moler 教授在数值分析，特别是在数值线性代数的领域中很有影响。他曾在密西根大学、斯坦福大学和新墨西哥大学任数学与计算机科学教授。1980 年前后，时任新墨西哥大学计算机系主任的Moler 教授在讲授线性代数课程时，发现了用其他高级语言编程极为不便，便构思并开发了MATLAB（MATrix LABoratory，即矩阵实验室），这一软件利用了他研制的、在国际上颇有影响的EISPACK[30]（基于特征值计算的软件包）和LINPACK两大软件包中可靠的子程序，用Fortran 语言编写了集命令翻译、科学计算于一身的一套交互式软件系统。

所谓交互式语言，是指用户给出一条命令，立即就可以得出该命令的结果。该语言无需像C 和Fortran 语言那样，首先要求使用者去编写源程序，然后对之进行编译、连接，最终形成可执行文件。这无疑会给使用者带来极大的便利。在MATLAB 下，矩阵的运算变得异常的容易，所以它一出现就广受欢迎，这一系统逐渐发展、完善，逐步走向成熟，形成了今天的模样。

目前，MATLAB 已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具，现在的MATLAB 已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它已经成为了一种具有广泛应用前景的、全新的计算机高级编程语言了，有人称它为“第四代”计算机语言，它在国表里高校和研究部门正扮演着重要的角色。MATLAB 语言的功能也越来越强大，不竭适应新的要求提出新的解决方法。别的，很多长期以来对MATLAB 有必然竞争能力的软件（如Matrix-X）已经被MathWorks 公司吞并，所以可以预见，在科学运算与系统仿真领域MATLAB 语言将长期保持其并世无双的地位。

MATLAB 目前已经成为控制界国际上最流行的软件，它除了传统的交互式编程之外，还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理、便利的Microsoft Windows 编程等便当工具。此外，控制界很多学者将本身擅长的CAD 方法用MATLAB 加以实现，出现了大量的MATLAB 配套工具箱，如控制界最流行的控制系统工具箱（Control System Toolbox）、系统辨识工具箱（System Identification Toolbox）、鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）、多变量频域设计工具箱（Multivariable Frequency Design Toolbox）、μ 分析与综合工具箱（μ-Analysis and Synthesis Toolbox）、神经网络工具箱（Neural Network Toolbox）、最优化工具箱（Optimization Toolbox）、信号处理工具（Signal Processing Toolbox）以及仿真环境Simulink。参与编写这些工具箱的设计者包罗国际控制界的名流，如Alan Laub、Michael Sofanov、Leonard Ljung、Jan Maciejowski 等这些在相应领域的著名专家，这当然地提高了MATLAB 的声誉与可信度，使得MATLAB 风靡国际控制界，成为最重要也是最流行的语言。