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清华大学 控制工程基础53讲课程视频
课程目录
- 第1课微机器人录像
- 第3课第一章第1节，第2节（前部分）
- 第5课CIMS工程演示录像
- 第6课第一章第2节（后部分）、第3节、第二章第1节（前部分）
- 第02课第二章第1节（后部分）
- 第03课第二章第2节、第3节（前部分）
- 第05课第二章第3节（中部分）
- 第06课第二章第3节（后部分）、第4节
- 第08课第二章第4节（后部分）、第5节（前部分）
- 第10课第二章第5节（后部分）、第二章第6节
- 第12课第二章第7节，第8节
- 第1课第三章第1节，第2节（前部分）
- 第4课第三章第2节（后部分），第3节，第4节（前部分）
- 第8课第三章第4节（后部分），第5节，第6节，第7节
- 第1课第一、二章习题选讲，第四章第1节（前部分）
- 第3课第四章第1节（后部分），第2节（前部分）
- 第5课第四章第2节（后部分），第3节（前部分）
- 第7课第四章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第9课第四章第4节（后部分），第5节，第6节，第7节（前部分）
- 第9课第四章第7节（后部分），第8节
- 第1课两级倒立摆演示录像
- 第2课第三、四章习题选讲，第五章第1节、第2节、第3节（前部分）
- 第6课第五章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第7课第五章第4节（后部分），第5节（前部分）
- 第8课第五章第5节（后部分），第6节，第7节（前部分）
- 第2课第五章第7节（后部分），第8节，第9节；第六章第1节，第2节（前部分）
- 第3课第六章第2节（后部分），第3节，第4节（前部分）
- 第6课第六章第4节（中部分）第五、六章习题选讲
- 第1课第六章第4节（后部分），第5节；第七章第1节，第2节，第3节（前部分）
- 第5课第七章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第7课第七章第4节（后部分），第5节（前部分）
- 第8课第七章第5节（中部分）
- 第9课第七章第5节（后部分），第6节（前部分）
- 第11课第七章第6节（后部分），第7节（前部分）
- 第13课第七章第7节（后部分）；第八章第1节，第2节（前部分）
- 第1课第八章第2节（中部分）
- 第4课第八章第2节（后部分），第3节（前部分）
- 第6课第八章第3节（中部分）
- 第7课第八章第3节（后部分），第4节
课程介绍
自动控制原理是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。
该课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。
该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，并且按照科研与学术的发展不竭更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。
本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过课程教学达到以下目标：
1）使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的不变性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。
2）使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，按照性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。
3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系，了解自动控制学科的发展,为“自控原理（二）”和其他后续专业课程打下良好基础。
