自动控制原理（西北工业大学卢京潮）

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课程目录

课程介绍

《自动控制原理》（第四版）主要内容：经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等）；非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论；应用MATLAB软件对控制系统进行分析计算。

本教材具有如下特点：

1.知识体系构架严密，逻辑清晰；教材内容丰富、充实，内容编排由浅入深、由易到难，重点突出。

2.语言通俗易懂，简洁明了，难点剖析清楚，易于读者阅读。

3.工程实例与理论融会贯通，理论与实践交相呼应，有助于读者对理论知识的理解，提高读者进行理论学习的兴趣。

4.注重将当前控制理论领域中的新发展、新思路引入到教材建设中，开拓了读者的眼界和思路，激发了读者对知识和研究的追求愿望。

5.配套建设了全面的教材辅助体系，包罗习题教材《自动控制原理学习指导与精选题型详解》，多媒体课件、习题库、Matlab仿真实例库等，供读者进一步学习。

第一章自动控制的一般概念

1.1自动控制的基本原理与方式

1.2自动控制系统示例

1.3自动控制系统的分类

1.4对自动控制系统的基本要求

习题

第二章控制系统的教学模型

2.1控制系统的时域数学模型

2.2控制系统的复数域数学模型

2.3控制系统的结构图与信号流图

2.4数学模型的实验测定法

习题

第三章线性系统的时域分析法

3.1系统时间响应的性能指标

3.2一阶系统的时域分析

3.3二阶系统的时域分析

3.4高阶系统的时域分析

3.5线性系统的不变性分析

3.6线性系统的稳态误差计算

习题

第四章线性系统的根轨迹法

4.1根轨迹法的基本概念

4.2根轨迹绘制的基本法则

4.3广义根轨迹

4.4系统性能的分析

习题

第五章线性系统的频域分析法

5.1引言

5.2频率特性

5.3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制

5.4频率域不变判据

5.5不变裕度

5.6闭环系统的频域性能指标

习题

第六章线性系统的校正方法

6.1系统的设计与校正问题

6.2常用校正装置及其特性

6.3串联校正

6.4反馈校正

6.5复合校正

习题

第七章线性离散系统的分析与校正

7.1离散系统的基本概念

7.2信号的采样与保持

7.3Z变换理论

7.4离散系统的数学模型

7.5离散系统的不变性与稳态误差

7.6离散系统的动态性能分析

7.7离散系统的数字校正

习题

第八章非线性控制系统分析

8.1非线性控制系统概述

8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响

8.3相平面法

8.4描述函数法

8.5非线性控制的逆系统方法

习题

第九章线性系统的状态空间分析与综合

9.1线性系统的状态空间描述

9.2线性系统的可控性与可不雅观测性

9.3线性定常系统的线性变换

9.4线性定常系统的反馈结构及状态不雅观测器

9.5李雅普诺夫不变性分析

习题

第十章动态系统的最优控制方法

10.1最优控制的一般概念

10.2最优控制中的变分法

10.3极小值原理及其应用

10.4线性二次型问题的最优控制

10.5动态规划