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清华大学 自动控制理论课程视频
课程目录
- 02模块一-2015cf-2
- 03模块二-2105cf-3
- 04模块二-2105cf-4
- 05模块二-2015cf-5
- 06模块二-2105cf-6
- 07模块二-2105cf-7
- 08模块三-2015cf-8
- 10模块三-2015cf-9
- 09模块三-2015cf-10
- 11模块三-2015cf-11
- 12模块三-2015cf-12
- 13模块三-2015cf-13
- 14模块三-2015cf-14
- 15模块四-2015cf-15
- 16模块四-2015cf-16
- 17模块四-2015cf-17
- 18模块四-2015cf-18
- 19模块四-2015cf-19
- 20模块四-2015cf-20
- 21模块四-2015cf-21
- 22模块四-2015cf-22
- 23模块四-2015cf-23
- 24模块四-2015cf-24
- 25模块五-2013wsf-1
- 26模块五-2013wsf-2
- 27模块五-2013wsf-3
- 28模块五-2013wsf-4
- 29模块五-2013wsf-5
- 30模块六-2013wsf-6
- 31模块六-2013wsf-7
- 32模块六-2013wsf-8
- 33模块六-2013wsf-9
- 34模块六-2013wsf-10
- 35模块六-2013wsf-11
- 36模块六-2013wsf-13
- 37模块六-2013wsf-12
- 38模块七-2013wsf-14
- 39模块七-2013wsf-15
- 40模块七-2013wsf-16
- 41模块七-2013wsf-17
- 42模块七-2013wsf-18
- 43模块七-2013wsf-19
- 44模块七-2013wsf-20
- 45模块七-2013wsf-21
- 46模块九-绪论
- 47模块九-2013zqc-1
- 48模块九-2013zqc-2
- 49模块九-2013zqc-3
- 50模块十-2013zqc-1
- 51模块十-2013zqc-2
- 52模块十一-2013zqc-1
- 53模块十一-2013zqc-2
- 54模块十一-2013zqc-3
- 55模块十一-2013zqc-4
- 56模块十二-2013zqc-1
- 57模块十二-2013zqc-2
- 58模块十三-2013zqc-1n
课程介绍
《自动控制理论》是研究有关自动控制共同规律的课程，该课程不仅是自动化专业（含传统的控制类专业）的重要基础课程，并且正在逐渐成为电气信息类、机电类等专业的公共专业基础课程。近几年，我们通过课程建设，制定了新的《自动控制理论》教学大纲、《自动控制理论》实验教学大纲、完善了教学文件。
《自动控制理论》是一门理论性和抽象性都很强的课程，具有必然的深度和复杂性 , 为了便于学生理解和学习，达到良好的教学效果和水平，我们按照多年的教学经验和教学过程中学生对该课程的反馈，对本课程的内容进行了科学，深入的剖析，找出该课程的重点、难点。重点：系统理论与运动方程式的列写，系统的时域分析、频域分析和根轨迹分析，典型非线性系统分析，离散系统分析；难点：线性系统的校正、非线性系统的分析。并针对这些重点、难点制定出了具体的解决办法，制定了比力完善的教学大纲。在教学过程中，我们以课堂讲授为主，同时将课堂讨论、习题课和实践教学等环节贯穿其中.
由于本课程应用数学知识较多，因此在教学过程中要求学生多做题，教师安排了习题课，精选了针对性很强的典型习题，一方面使学生巩固课堂上所学知识，另一方面教师通过作业检查情况可以得到学生对本身授课的反馈，并依此做出反应，解决学生学习中存在的具有共性的问题，按照需要调整课堂教学进度，使我们的教学取得了良好的效果。
