• 名称:【智能控制导论课程】-昆明理工大学
  • 分类:人工智能
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  • 时间:2024-07-28 21:42

《智能控制》是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的新兴交叉学科,是
控制理论发展的高级阶段。本课程讲述智能控制系统的原理及其应用,主要讨论模糊控制、
神经网络、遗传算法、专家系统等理论基础及其在智能控制中应用的方法。
本课程是自动化专业学生限定选修的一门专业课,通过本课程的学习,使学生掌握智
能控制系统的设计方法。通过仿真实验,使学生针对不同的控制对象,可选择不同的智能控
制方法,从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。
二、教学内容、基本要求与学时分配
第一章  智能控制系统的简单介绍
主要内容:
1、 智能控制概述
2、 智能控制系统的主要类型
3、 智能控制的产生和发展
基本要求:
熟悉智能控制的应用对象和主要特点;
了解几种典型的智能控制系统的特点与结构;
了解智能控制的产生与发展。
学时分配:2学时。
第二章  模糊控制及其应用
主要内容:
1、 普通集合基础
2、 模糊集合基础
3、 模糊控制器的工作原理
4、 模糊控制系统设计与应用实例
基本要求:
掌握模糊控制的数学基础;
掌握模糊控制器的工作原理。
学时分配:10学时。
第三章  神经网络控制及应用
主要内容:
1、 神经网络基础
2、 神经网络系统辨识
3、 神经网络控制
4、 神经网络控制系统设计与应用实例
基本要求:
掌握神经元的生物模型与人工模型;
掌握神经网络模型和学习算法;
掌握神经网络的应用方法。
学时分配:6学时。
第四章  专家控制与仿人控制简介
主要内容:
1、 专家系统基础
2、 专家控制系统的结构与原理
3、 专家控制系统的设计与应用实例
4、 仿人智能控制原理
5、 几种仿人智能控制系统
基本要求:
了解专家系统的基础知识;
了解专家控制系统的基本组成结构与工作原理;
了解仿人控制的基本思路、主要类型和基本原理。
学时分配:4学时。
第五章  遗传算法及应用
主要内容:
1、 遗传算法的原理与特点
2、 遗传算法的基本操作与模式理论
3、 遗传算法的实现与改进
4、 遗传算法在智能控制中的应用
基本要求:
了解遗传算法的有关基本概念;
理解遗传算法的基本原理与操作方法。
学时分配:4学时。
第六章  智能控制系统设计及其应用软件
主要内容:
1、智能控制系统总体设计与分析方法
2、模糊控制软件的开发环境
3、神经网络控制软件开发基础
4、专家系统的开发环境
基本要求:
了解智能控制系统应用软件的一般设计方法;
了解模糊控制、神经网络控制和遗传算法的软件实现方法;
了解智能控制应用软件的常用开发工具。
学时分配:4学时。
三、上机内容与学时分配
1、熟悉MATLAB中模糊控制部分开发调试环境
2、温度模糊控制系统的设计和仿真调整
3、模糊控制系统的应用编程和调试
四、大纲说明
(2学时)
(4学时)
(4学时)