正在播放：理论力学（哈尔滨工业大学）

课程目录

课程介绍

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，包罗静力学、运动学和动力学三部分内容。理论力学不仅是后续各门力学课程的理论基础，也是机电、材料、电气、控制、土木、交通等诸多工科学科重要的技术基础课，在许多工程技术领域有着广泛而重要的应用。

课程内容包罗静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包罗受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包罗坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包罗非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学遍及定理等；专题包罗刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学包罗达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。从研究问题角度，理论力学一般划分为静力学、运动学、动力学三大部分，本课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用，分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学，是从方法角度进行的集成。