机械原理mooc-西北工业大学
课程目录
- 000-第1章-绪论-绪论
- 001-第1章-绪论-内燃机
- 002-第1章-绪论-自动装卸机构
- 003-第2章-机构的结构分析-机构的组成
- 004-第2章-机构的结构分析-机构运动简图
- 005-第2章-机构的结构分析-机构具有确定运动的条件及自由度计算（上）
- 007-第2章-机构的结构分析-机构的组成原理和结构分析与综合（上）
- 009-第2章-机构的结构分析-五杆机构
- 010-第3章-平面机构的运动分析-平面机构的运动图解分析（上）
- 011-第3章-平面机构的运动分析-平面机构的运动图解分析（下）
- 012-第3章-平面机构的运动分析-平面机构的运动一般图解法
- 013-第3章-平面机构的运动分析-平面机构的速度便捷图解法
- 014-第3章-平面机构的运动分析-平面机构的运动解析分析
- 015-第4章-平面机构的力分析-本章解决的问题
- 016-第4章-平面机构的力分析-考虑摩擦机构的受力分析（上）
- 017-第4章-平面机构的力分析-考虑摩擦机构的受力分析（下）
- 018-第4章-平面机构的力分析-不考虑摩擦时机构的动态静力分析
- 019-第5章-机械的效率和自锁-机械的效率和自锁
- 020-第6章-机械的平衡-机械平衡的目的及内容
- 022-第6章-机械的平衡-转子的许用不平衡量和平面机构的平衡
- 023-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-机构运转的概述
- 024-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-机械的运动方式及其求解
- 025-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-机械周期性速度波动及其调节a
- 026-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-机械的周期性速度波动及其调节b
- 027-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-机械的非周期性速度波动及其调节a
- 028-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-机械的非周期性速度波动及其调节b
- 029-第7章-机械的运转及其速度波动的调节-调速器
- 030-第8章-平面连杆机构及其设计-连杆机构传动特点和平面四杆机构的类型及应用
- 031-第8章-平面连杆机构及其设计-平面四杆机构的基本知识a
- 032-第8章-平面连杆机构及其设计-平面四杆机构的基本知识b
- 033-第8章-平面连杆机构及其设计-平面四杆机构的基本知识c
- 034-第8章-平面连杆机构及其设计-平面四杆机构的设计a
- 035-第8章-平面连杆机构及其设计-平面四杆机构的设计b
- 036-第8章-平面连杆机构及其设计-平面四杆机构的设计c
- 037-第8章-平面连杆机构及其设计-平面多杆机构和空间连杆机构
- 038-第9章-凸轮机构及其设计-凸轮机构的应用及分类
- 039-第9章-凸轮机构及其设计-推杆的运动规律
- 040-第9章-凸轮机构及其设计-凸轮廓线曲线的图解设计
- 041-第9章-凸轮机构及其设计-凸轮廓线的解析设计
- 042-第9章-凸轮机构及其设计-凸轮基本尺寸的确定
- 043-第10章-齿轮机构及其设计-齿轮机构的类型及齿轮的齿廓曲线a
- 044-第10章-齿轮机构及其设计-齿轮机构的类型及齿轮的齿廓曲线b
- 045-第10章-齿轮机构及其设计-渐开线标准直齿圆柱齿轮传动a
- 046-第10章-齿轮机构及其设计-渐开线标准直齿圆柱齿轮传动b
- 047-第10章-齿轮机构及其设计-渐开线标准直齿圆柱齿轮传动c
- 048-第10章-齿轮机构及其设计-渐开线标准直齿圆柱齿轮传动d
- 049-第10章-齿轮机构及其设计-渐开线齿廓的切制及变位齿轮传动a
- 050-第10章-齿轮机构及其设计-渐开线齿廓的切制及变位齿轮传动b
- 051-第10章-齿轮机构及其设计-斜齿圆柱齿轮传动a
- 052-第10章-齿轮机构及其设计-斜齿圆柱齿轮传动b
- 053-第10章-齿轮机构及其设计-直齿锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动a
- 054-第10章-齿轮机构及其设计-直齿锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动b
- 055-第11章-齿轮系及其设计-轮系的分类及功用a
- 056-第11章-齿轮系及其设计-轮系的分类及功用b
- 057-第11章-齿轮系及其设计-轮系的传动比
- 058-第11章-齿轮系及其设计-行星轮系的效率
- 059-第11章-齿轮系及其设计-行星轮系的类型选择及设计基本知识a
- 060-第11章-齿轮系及其设计-行星轮系的类型选择及设计基本知识b
- 061-第12章-其他常用机构-螺旋机构和非圆齿轮机构
- 062-第12章-其他常用机构-组合机构
- 063-第12章-其他常用机构-常用间歇运动机构a
- 064-第12章-其他常用机构-常用间歇运动机构b
- 065-第12章-其他常用机构-不完全齿轮齿条机构
- 066-第12章-其他常用机构-小型抓片机抓片机构
- 067-第12章-其他常用机构-转塔刀架
- 068-第13章-工业机器人机构及其设计-工业机器人BARI
- 069-第13章-工业机器人机构及其设计-工业机器人FJETM
- 070-第15章-考试和工程应用及实验等-缝纫机机构运动仿真
课程介绍
课程内容：
本课程在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
课程目录：
第一周 第一章 绪论 1_学什么
2_为何学
3_如何学
第二周 第二章 机构的结构分析（一） 1_机构的组成要素——构件
2_机构的组成要素——运动副
3_机构的组成要素——运动副的分类
4_机构的组成要素——运动链、机构
5_机构的分类
第二讲 机构运动简图 1_什么是机构运动简图
2_机构运动简图的绘制
第三周 第二章 机构的结构分析（二） 1_机构具有确定运动的条件
2_最小阻力定律
3_平面机构的自由度计算
4_正确计算运动副的数目
5_局部自由度和虚约束
6_常发生虚约束的情况
7_空间机构自由度的计算
第四讲 平面机构的组成原理及结构分析 1_组成原理
2_结构分类
3_结构分析
4_高副低代
第四周 第三章 平面机构的运动分析 1_同一构件上两点间的速度及加速度图解（一）
2_同一构件上两点间的速度及加速度图解（二）
3_同一构件上两点间的速度及加速度图解（三）
4_同一构件上两点间的速度及加速度图解（四）
5_两构件重合点间的速度及加速度图解（一）
6_两构件重合点间的速度及加速度图解（二）
7_平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例（一）
8_平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例（二）
第二讲 平面机构速度分析的快捷图解法 10_速度瞬心法（一）
1_速度瞬心法（二）
2_速度瞬心法（三）
3_速度瞬心法（四）
4_速度瞬心法（五）
5_速度瞬心法（六）
6_综合法（一）
7_综合法（二）
8_综合法（三）
9_综合法（四）
10_速度图解分析在工程设计中的应用
第三讲 用解析法作机构的运动分析 1_解析法的基本原理及方法
2_用矩阵法做机构的运动分析举例
第五周 第四章 平面机构的力分析 第一讲 机构力分析的概述 1_作用在机械上的力
2_力分析的内容及方法
第二讲 运动副中摩擦力的确定 1_移动副中摩擦力的确定
2_转动副中摩擦力的确定——轴颈摩擦
3_转动副中摩擦力的确定——轴端摩擦
4_平面高副中摩擦力的确定
第三讲 考虑摩擦时机构的受力分析 1_例一 斜面机构的受力分析
2_例二 螺旋机构的受力分析
3_例三 曲柄滑块机构的受力分析
4_例四 铰链四杆机构的受力分析
第四讲 构件惯性力的确定 1_一般力学方法
2_质量代换法
第五讲 平面机构的动态静力分析 1_平面机构的动态静力分析的方法及步骤
2_平面机构的动态静力图解分析（一）
3_平面机构的动态静力图解分析（二）
第六周 第五章 机械的效率和自锁 第一讲 机械的效率 1_机械效率的概念
2_机械效率的计算（一）
3_机械效率的计算（二）
4_机组效率的计算（一）
5_机组效率的计算（二）
第二讲 机械的自锁 1_什么是机械的自锁
2_机械自锁条件的确定（一）
3_机械自锁条件的确定（二）
4_机械自锁条件的确定举例——斜面压榨机（一）
5_机械自锁条件的确定举例——斜面压榨机（二）
6_机械自锁条件的确定举例——偏心夹具
7_机械自锁条件的确定举例——凸轮机构的推杆
第七周 第六章 机械的平衡 第一讲 机械平衡的目的及内容 1_机构平衡的目的
2_机构平衡的内容
第二讲 刚性转子的平衡计算和实验 1_刚性转子的平衡计算（一）
2_刚性转子的平衡计算（二）
3_刚性转子的平衡计算（三）
4_刚性转子的平衡计算（四）
5_刚性转子的平衡实验（一）
6_刚性转子的平衡实验（二）
7_转子的许用不服衡量和许用不服衡度
第三讲 平面机构的平衡 1_平面机构的平衡及条件
2_完全平衡
3_部分平衡
第八周 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第一讲 机械的运转及其研究的内容和目的 1_机械的运转过程
2_机械运转及调速的研究内容及目的
第二讲 在外力作用下机械的真实运动求解 1_作用在机械上的驱动力和生产阻力
2_机械的运动方程式（一）
3_机械的运动方程式（二）
4_机械的运动方程式（三）
5_机械的运动方程式（四）
6_机械运动方程式的求解（二）
6_机械运动方程式的求解（一）
7_机械运动方程式的求解（三）
第三讲 不变运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 1_什么是机械的周期性速度波动（一）
2_什么是机械的周期性速度波动（二）
3_周期性速度波动程度描述及调节方法
4_周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（一）
5_周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（二）
6_周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（三）
7_飞轮的功用
第四讲 机械的非周期性速度波动及其调节 1_什么是机械的非周期性速度波动
2_非周期性速度波动的调节方法
第九周 第八章 连杆机构及其设计 第一讲 连杆机构及其类型与应用 1_连杆机构及其传动特点（一）
2_连杆机构及其传动特点（二）
3_平面四杆机构的类型——基本形式
4_平面四杆机构的类型——演化形式（一）
5_平面四杆机构的类型——演化形式（二）
6_平面四杆机构的类型——演化形式（三）
7_平面四杆机构的类型——演化形式（四）
8_平面四杆机构的应用——曲柄摇杆机构
9_平面四杆机构的应用——双曲柄机构
10_平面四杆机构的应用——双摇杆机构
第二讲 平面四杆机构的基本特性（一） 1_铰链四杆机构的周转特性（一）
2_铰链四杆机构的周转特性（二）
3_铰链四杆机构的周转特性（三）
4_铰链四杆机构的周转特性（四）
5_铰链四杆机构的急回特性（一）
6_铰链四杆机构的急回特性（二）
7_铰链四杆机构的急回特性（三）
8_铰链四杆机构的轨迹特性（一）
9_铰链四杆机构的轨迹特性（二）
第三讲 平面四杆机构的基本特性（二） 1_铰链四杆机构的传力特性（一）
2_铰链四杆机构的传力特性（二）
3_铰链四杆机构的传力特性（三）
4_铰链四杆机构的传力特性（四）
5_演化形式四杆机构的基本特性
第四讲 平面四杆机构的设计——图解法 1_连杆机构设计的基本问题（一）
2_连杆机构设计的基本问题（二）
3_平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（一）
4_平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（二）
5_平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（三）
6_平面四杆机构的图解设计——车库门启闭四杆机构设计
7_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（一）
8_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（二）
9_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（三）
10_平面四杆机构的图解设计——按预定轨迹设计（一）
11_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（二）
12_平面四杆机构的图解设计——按给定急回要求设计
第五讲 平面四杆机构的设计——解析法 1_解析法设计的基本思想
2_平面四杆机构的解析设计（一）
3_平面四杆机构的解析设计（二）
4_平面四杆机构的解析设计（三）
5_平面四杆机构的解析设计（四）
第六讲 平面多杆机构和空间连杆机构简介 1_平面多杆机构的功用（一）
2_平面多杆机构的功用（二）
3_平面多杆机构的分类
4_空间连杆机构（一）
5_空间连杆机构（二）
第十周 第九章 凸轮机构及其设计 第一讲 凸轮机构的应用及分类 1_凸轮机构的应用（一）
2_凸轮机构的应用（二）
3_凸轮机构的分类（一）
4_凸轮机构的分类（二）
5_凸轮机构的分类（三）
第二讲 推杆的运动规律 1_名词术语及符号
2_推杆常用的运动规律——多项式运动规律（一）
3_推杆常用的运动规律——多项式运动规律（二）
4_推杆常用的运动规律——多项式运动规律（三）
5_推杆常用的运动规律——三角函数运动规律（一）
6_推杆常用的运动规律——三角函数运动规律（二）
7_推杆常用的运动规律——组合运动规律
8_推杆运动规律的选择
第三讲 凸轮轮廓曲线的设计 1_凸轮廓线设计方法的基本原理（一）
2_凸轮廓线设计方法的基本原理（二）
3_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——直动推杆（一）
4_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——直动推杆（二）
5_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——摆动推杆（一）
6_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——摆动推杆（二）
7_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——圆柱凸轮和移动凸轮
8_用解析法设计凸轮的轮廓曲线（一）
9_用解析法设计凸轮的轮廓曲线（二）
第四讲 凸轮机构的基本尺寸确定 1_凸轮机构的压力角（一）
2_凸轮机构的压力角（二）
3_滚子推杆滚子半径的选择
4_凸轮基圆半径的确定
5_平底推杆平底尺寸的确定
第十二周 第十章 齿轮机构及其设计 第一讲 齿轮机构的类型与齿轮的齿廓曲线 1_齿轮机构的特点及类型（一）
2_齿轮机构的特点及类型（二）
3_齿轮机构的特点及类型（三）
4_齿轮的齿廓曲线(一)
5_齿轮的齿廓曲线(二)
6_非圆齿轮机构简介（一）
7_非圆齿轮机构简介（二）
第二讲 直齿标准圆柱齿轮传动 1_渐开线齿廓及其啮合特点（一）
2_渐开线齿廓及其啮合特点（二）
3_渐开线齿廓及其啮合特点（三）
4_渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（一）
5_渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（二）
6_渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（三）
7_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（一）
8_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（二）
9_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（三）
10_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（四）
11_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（五）
12_渐开线齿廓的切制与根切现象（一）
13_渐开线齿廓的切制与根切现象（二）
14_渐开线齿廓的切制与根切现象（三）
15_渐开线齿廓的切制与根切现象（四）
第三讲 渐开线直齿变位齿轮传动 1_齿轮的变位修正与变位齿轮（一）
2_齿轮的变位修正与变位齿轮（二）
3_齿轮的变位修正与变位齿轮（三）
4_变位齿轮传动（一）
5_变位齿轮传动（二）
6_变位齿轮传动（三）
第四讲 斜齿圆柱齿轮传动 1_斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（一）
2_斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（二）
3斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（三）
4_斜齿轮的啮合传动
5_斜齿轮的当量齿轮和当量齿数
6_斜齿轮传动的主要优缺点
7_交错轴斜齿轮传动简介（一）
8_交错轴斜齿轮传动简介（二）
第五讲 直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动 1_直齿圆锥齿轮传动（一）
2_直齿圆锥齿轮传动（二）
3_直齿圆锥齿轮传动（三）
4_蜗轮蜗杆传动（一）
5_蜗轮蜗杆传动（二）
6_蜗轮蜗杆传动（三）
第十三周 第十一章 齿轮系及其设计 第一讲 齿轮系的分类及其传动比 1_齿轮系及其分类（一）
2_齿轮系及其分类（二）
3_齿轮系及其分类（三）
4_齿轮系及其分类（四）
5_齿轮系及其分类（五）
6_轮系的传动比 —— 定轴轮系（一）
7_轮系的传动比 —— 定轴轮系（二）
8_轮系的传动比 —— 周转轮系（一）
9_轮系的传动比 —— 周转轮系（二）
10_轮系的传动比 —— 周转轮系（三）
11_轮系的传动比 —— 周转轮系（四）
12_轮系的传动比 —— 复合轮系（一）
13_轮系的传动比 —— 复合轮系（二）
第二讲 轮系的功用及效率 1_轮系的功用（一）
2_轮系的功用（二）
3_轮系在工程中的巧设计应用（一）
4_轮系在工程中的巧设计应用（二）
5_行星轮系的效率
第三讲 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 1_行星轮系的类型选择（一）
2_行星轮系的类型选择（二）
3_行星轮系设计的基本知识（一）
4_行星轮系设计的基本知识（二）
5_行星轮系设计的基本知识（三）
第十四周 第十二章 其他常用机构 第一讲 常用间歇运动机构 1_其他常用机构
2_棘轮机构（一）
3_棘轮机构（二）
4_棘轮机构（三）
5_槽轮机构（一）
6_槽轮机构（二）
7_擒纵机构
8_凸轮式间歇运动机构
9_不完全齿轮机构
10_星轮机构
第二讲 组合机构 1_什么是组合机构？
2_组合机构的类型、特点及应用（一）
3_组合机构的类型、特点及应用（二）
4_组合机构的类型、特点及应用（三）
5_组合机构的类型、特点及应用（四）
第三讲 螺旋机构 1_螺旋机构的组成及传动特点（一）
2_螺旋机构的运动分析
3_螺旋导程角和头数的选用
第四讲 带有其他元器件的常用机构 1_带有挠性元件的传动机构——带传动
2_带有挠性元件的传动机构——链传动
3_带有挠性元件的传动机构——绳索传动
4_含有特殊元器件的广义机构
