课程介绍
行星齿轮构成
行星齿轮一方面可绕本身的轴线回转，易一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。
齿轮基础
旋转标的目的：
两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反标的目的旋转，见图3-2。一个外齿轮和一个内齿轮彼此啮合进行旋转，两个齿轮以相同标的目的旋转
单排行星齿轮机构
特点
行星齿轮机构在结构方面具有下列特点：
①太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮。
②所有齿轮始终彼此啮合，换档时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。
③结构首单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大。
④可获得多个传动比
三、换挡执行机构
行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合操态，挡位变换必需通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。
执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。
1.多片离合器（1）作用
自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。
（2）构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。基本组成：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂
摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。
从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。
活塞为环状，别的活塞上有密封圈、回位弹簧。
·（3）工作情况：
·离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。
·离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。·离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有必然的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。
（4）安全阀的功用
·压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧肉座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。·压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。
2.制动器
制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。
（1）片式制动器
·片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。
·能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。
