机械工程
机电一体化系统设计精品教学-燕山大学
课程目录
- 1.1.1]--机电一体化系统设计课程概述
- [1.1.2]--绪论-什么是机电一体化？
- [1.1.3]--绪论课外前沿专题讲座--论学习与思考（一）
- [1.1.4]--绪论课外前沿专题讲座--论学习与思考（二）
- [1.2.1]--绪论机电一体化实例—机器人介绍
- [1.2.4]--绪论课外前沿专家讲座——机器人时代的到来（一）
- [1.2.5]--绪论课外前沿专家讲座——机器人时代的到来(二)
- [1.3.1]--绪论-机电一体化系统基本组成
- [1.4.1]--绪论-机电一体化设计方法
- [2.1.1]--机电一体化系统总体设计-设计过程
- [2.2.1]--机电一体化系统总体设计-整合方式
- [2.3.1]--机电一体化系统总体设计-设计过程示例
- [2.3.2]--机电一体化系统总体设计课外前沿专题讲座--65
- [2.3.3]--机电一体化系统总体设计课外前沿专题讲座--65
- [2.3.4]--设计过程示例-物料分拣系统设计录像
- [3.1.1]--传感检测系统-检测的基本概念
- [3.1.2]--传感检测系统课外前沿专题讲座--新型智能机器人
- [3.1.3]--传感检测系统课外前沿专题讲座--新型智能机器人
- [3.2.1]--传感检测系统-传感器概述
- [3.3.1]--传感检测系统-常见传感器原理及应用
- [3.4.1]--传感检测系统-信号调节
- [4.1.1]--机械系统设计-机电一体化系统典型机构（一）
- [4.1.2]--机械系统设计-机电一体化系统典型机构（二）
- [4.1.3]--机电一体化系统典型机构-齿轮副
- [4.1.4]--机电一体化系统典型机构-滚转副
- [4.1.5]--机电一体化系统典型机构-螺旋副
- [4.1.6]--机电一体化系统典型机构-球副
- [4.1.7]--机电一体化系统典型机构-球销
- [4.1.8]--机电一体化系统典型机构-凸轮
- [4.1.9]--机电一体化系统典型机构-线接触高副
- [4.1.10]--机电一体化系统典型机构-移动副
- [4.1.11]--机电一体化系统典型机构-转动副
- [4.1.12]--机械系统设计课外前沿专题讲座--工程机械国内
- [4.1.13]--机械系统设计课外前沿专题讲座--工程机械国内
- [4.1.14]--机械系统设计课外前沿专题讲座---逆向工程技
- [4.1.15]--机械系统设计课外前沿专题讲座---逆向工程技
- [4.2.1]--机械系统设计-机器人机构
- [4.2.2]--机器人机构教学素材-锻造操作机动作过程
- [4.2.3]--机器人机构教学素材-JansenWalker
- [4.2.4]--机器人机构教学素材-LittleDog
- [4.2.5]--机器人机构教学素材-RHex
- [4.2.6]--机器人机构教学素材-RISE
- [4.2.7]--机器人机构教学素材-八足机器人
- [4.2.8]--机器人机构教学素材-蟑螂型爬虫机器人
- [4.2.9]--机器人机构教学素材-多足机器人
- [4.2.10]--机器人机构教学素材-可滑行可行走四足机器人R
- [4.2.11]--机器人机构教学素材-美国大狗机器人灵活操控演
- [4.2.12]--机器人机构教学素材-四足机器人
- [4.2.13]--机器人机构教学素材-模仿人类的仿生机器人Pe
- [4.3.1]--机械系统设计-精密齿轮传动
- [4.3.2]--精密齿轮传动教学素材-谐波齿轮gearanim
- [4.4.1]--机械系统设计-同步带传动
- [4.5.1]--机械系统设计-滚珠丝杠传动（一）
- [4.5.2]--机械系统设计-滚珠丝杠传动（二）
- [4.6.1]--机械系统设计-导轨设计
- [4.7.1]--机械系统设计综合应用实例
- [4.7.2]--机械系统设计教学案例-500kg四自由度重载搬
- [4.7.4]--机械系统设计教学案例-165kg重载六自由度机
- [4.7.5]--机械系统设计教学案例-180度自动翻转台
- [4.7.6]--机械系统设计教学案例-大型航天器水平对接装置
- [4.7.7]--机械系统设计教学案例-复合肥取样机器人
- [4.7.8]--机械系统设计教学案例-基于工业机器人的飞机舱门
- [4.7.9]--机械系统设计教学案例-四足仿生机器狗
- [4.7.10]--机械系统设计教学案例-蓄热式烤包器
- [4.7.11]--机械系统设计课外前沿专题讲座--漫谈粘接技术
- [5.1.1]--伺服驱动系统概述
- [5.1.3]--伺服驱动系统课外前沿专题讲座--并联机构在现代
- [5.2.1]--伺服驱动系统-常用伺服执行元件
- [5.3.1]--伺服驱动系统-直流电机
- [5.4.1]--伺服驱动系统-步进电机（一）
- [5.4.2]--伺服驱动系统-步进电机（二）
- [5.5.1]--伺服驱动系统-交流电机
- [5.6.1]--伺服驱动系统-步进电动机与交流伺服电动机的比较
- [6.1.1]--系统数学模型-数学模型（一）
- [6.1.2]--系统数学模型-数学模型（二）
- [6.2.1]--系统数学模型-PID控制模型
- [6.3.1]--系统数学模型-运动控制系统模型（一）
- [6.3.2]--系统数学模型-运动控制系统模型（二）
- [6.4.1]--系统数学模型-机电一体化伺服系统模型
- [6.4.2]--系统数学模型课外前沿专题讲座--并联装备机电系
- [6.4.3]--系统数学模型课外前沿专题讲座--并联装备机电系
- [7.1.1]--工业控制计算机及其接口-工业控制计算机
- [7.1.2]--工业控制计算机及其接口课外前沿专题讲座--先进
- [7.1.3]--工业控制计算机及其接口课外前沿专题讲座--先进
- [7.2.1]--工业控制计算机及其接口-计算机控制接口技术
- [7.3.1]--工业控制计算机及其接口-计算机控制接口设计（一
- [7.3.2]--工业控制计算机及其接口-计算机控制接口设计（二
- [7.4.1]--工业控制计算机及其接口应用实例-温度测量系统
- [7.4.2]--工业控制计算机及其接口课外前沿专题讲座--CA
- [7.4.3]--工业控制计算机及其接口课外前沿专题讲座--CA
- [8.1.1]--应用型实验-电梯的自动控制实验
- [8.2.1]--应用型实验-基于PLC的数字量方式多段速变频调
课程介绍
本课程是机械工程专业的必修课。其内容是学生已经修完的PLC技术、电子电工技术、机电传动与控制技术等专业课程的为基础，培养学生机电自动化系统设计的综合应用能力,对学生毕业设计、工作提供基础。
（1）通过学习机电一体化基本概念，使学生理解机电一体化系统中各机构要素在系统中的作用和彼此关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。
（2）熟悉机电一体化系统中常用机械系统、传感检测、信号处理、动力驱动装置、控制等单元的种类和特点。
（3）掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本要素的关键技术，掌握典型机电装置的技术原理和设计方法。
（4）熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。
（5）掌握机电一体化系统建模的一般理论和方法，能够对简单机电系统进行数学建模，并按照模型进行分析和综合。
