本课程《机械振动基础》由上海交通大学精心打造，是一门系统介绍机械振动理论与应用的高等工程教育课程。课程内容涵盖从基本概念到复杂系统的振动分析，适用于机械工程、航空航天、车辆工程等专业学生及相关领域的研究人员和工程师。

机械振动是研究物体在外部激励作用下产生周期性运动的学科，广泛应用于工程设计、故障诊断、结构优化等领域。本课程以理论结合实际为原则，深入讲解机械振动的基本原理、建模方法以及各类振动问题的求解策略。通过学习，学员能够掌握机械系统中自由振动、受迫振动、多自由度系统以及连续系统的振动特性，同时了解现代工程中常用的振动分析工具如邓克利法、瑞利法、有限元方法等。

本课程旨在帮助学员全面理解机械振动的基本理论，培养解决实际工程问题的能力。通过课程学习，学员将能够：1）识别和建立机械系统的振动模型；2）分析不同激励条件下的振动响应；3）掌握多种计算方法（如等效质量、等效刚度、模态分析等）；4）运用现代工程工具进行振动分析与优化。

本课程适合机械工程及相关专业的本科生和研究生，也适用于从事机械设计、设备维护、结构健康监测等工作的工程师和技术人员。无论您是初学者还是希望提升专业技能，本课程都能为您提供坚实的理论基础和实用的工程经验。

课程共分为多个章节，涵盖了从基础概念到高级分析方法的完整体系：

• 1.1 基本概念和学习目的：介绍机械振动的定义、分类及学习意义。
• 1.2 振动问题的提法：讲解如何提出和分析机械振动问题。
• 1.3 力学模型和振动系统分类：分析不同类型的振动系统及其建模方法。
• 2.1 无阻尼自由振动：探讨理想条件下系统的自由振动行为。
• 2.2 无阻尼自由振动算例：通过具体案例加深对理论的理解。
• 2.3 能量法和瑞利法：介绍能量方法在振动分析中的应用。
• 2.4 等效质量和等效刚度：学习如何简化复杂系统的参数。
• 2.5 等效质量和等效刚度算例：通过实例展示等效参数的应用。
• 2.6 阻尼自由振动：研究有阻尼情况下的自由振动特性。
• 2.7 阻尼自由振动算例：结合实际案例分析阻尼的影响。
• 2.8 等效粘性阻尼：学习如何量化阻尼效应。
• 2.9 简谐力激励的强迫振动：分析周期性外力作用下的振动响应。
• 2.10 稳态响应的特性：探讨系统在稳定状态下的振动行为。
• 3.1 多自由度系统的自由振动（1）：介绍多自由度系统的振动方程。
• 3.2 多自由度系统的模态（1）：学习模态分析的基本概念。
• 3.3 模态的正交性（1）：理解模态之间的正交关系。
• 4.1 固有频率为零的情况：分析特殊振动条件下的系统行为。
• 4.2 固有频率相等的情况：探讨共振现象及其影响。
• 4.3 多自由度系统的受迫振动：研究外力作用下的多自由度系统响应。
• 4.4 有阻尼的多自由度系统：引入阻尼因素后的振动分析。
• 5.1 邓克利法：学习一种快速估算固有频率的方法。
• 5.2 瑞利法：通过能量方法估计系统固有频率。
• 6.1 里兹法：基于变分原理的近似求解方法。
• 6.2 传递矩阵法：用于分析复杂结构的振动特性。
• 7.1 杆的纵向振动：研究杆状结构的纵向振动行为。
• 7.2 梁的横向振动：分析梁的横向振动特性。
• 7.3 集中质量法、模态综合法：学习简化分析方法。
• 8.1 有限元方法（1）：介绍有限元法的基本思想。
• 8.2 模态综合法（2）：利用模态叠加进行系统分析。

本课程采用理论讲解与实践分析相结合的方式，注重培养学员的逻辑思维能力和工程实践能力。课程内容不仅涵盖经典理论，还融入了现代工程中的最新技术和方法，如有限元分析、模态综合法等。此外，课程提供了大量例题和习题，帮助学员巩固所学知识。

作为上海交通大学的精品课程，《机械振动基础》具有以下优势：1）权威的教学团队，由经验丰富的教授和工程师授课；2）系统的课程体系，覆盖从基础到高级的全部知识点；3）丰富的教学资源，包括视频讲解、课件资料和练习题库；4）灵活的学习方式，支持在线学习和反复复习。

机械振动是现代工程中不可或缺的重要领域，掌握其核心理论和分析方法对于提高工程设计水平、优化设备性能具有重要意义。本课程将为您打开通向机械振动世界的大门，助您在工程实践中游刃有余。

通过本课程的学习，您不仅能掌握机械振动的基础知识，还能深入了解现代工程中常用的分析工具和方法，为今后的研究和工作打下坚实的基础。

无论是高校学生还是工程技术人员，本课程都将是您提升专业素养、拓展职业发展的理想选择。