课程介绍
控制算法是集中现代控制系统 CAD 技术的本质反映，对于控制算法系统深入地学习，在扩展计算机技术在控制理论中的应用和发展，同时培养学生运用计算机技术进行思维和开发的能力。控制系统理论、计算方法与计算机技术的结合是当代控制理论发展的标识表记标帜，因此在以 MATLAB 为代表的软件平台上，对控制系统进行分析、设计与仿真将成为控制工程领域工程师必需熟练掌握的重要知识和技能。因此，深入透彻地分析和理解控制算法的思想和构造就必需系统学习典型控制系统应用软件的基本原理和控制算法，将成为本课程的目的和任务。
通过本课程的学习，要求学生掌握对于控制系统的分析和综合设计的方法和基本技巧，而控制算法在控制系统 CAD 技术中占有相当大的比重，本课程要求较熟练掌握控制算法的基本思想；通过本课程学习，在后续课程以及毕业设计中应用MATLAB平台和系统仿真知识进行控制系统的分析、设计和综合及仿真都可以完成。
