课程目录
- 01-控制工程基础
- 03-控制工程基础
- 04-控制工程基础
- 05-控制工程基础
- 06-控制工程基础
- 07-控制工程基础
- 09-控制工程基础
- 02-控制工程基础
- 11-控制工程基础
- 12-控制工程基础
- 13-控制工程基础
- 14-控制工程基础
- 15-控制工程基础
- 08-控制工程基础
- 10-控制工程基础
- 16-控制工程基础
- 17-控制工程基础
- 18-控制工程基础
- 19-控制工程基础
- 21-控制工程基础
- 20-控制工程基础
- 52-控制工程基础
- 28-控制工程基础
- 30-控制工程基础
- 27-控制工程基础
- 31-控制工程基础
- 26-控制工程基础
- 24-控制工程基础
- 50-控制工程基础
- 44-控制工程基础
- 43-控制工程基础
- 41-控制工程基础
- 23-控制工程基础
- 40-控制工程基础
- 39-控制工程基础
- 37-控制工程基础
- 36-控制工程基础
- 35-控制工程基础
- 51-控制工程基础
- 47-控制工程基础
- 48-控制工程基础
- 45-控制工程基础
- 49-控制工程基础
- 46-控制工程基础
课程介绍
本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它以控制论为理论基础，研究机械工程中广义系统的动力学问题；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以 动态（即动力学）的不雅观点而不是静态不雅观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包罗两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的不雅观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。
课程的基本要求
1. 对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。 2. 对于典型系统的时域和频域特性，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。 3. 掌握判别线性系统不变性的基本概念和常用判据。
4. 对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5. 对系统辩识问题应建立基本概念。
