课程介绍
机械原理知识点
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一
绪论
1、机械、机器、机构的概念
二
机构的结构分析
1、构件、运动副、运动链、机构的概念
2、画机构运动简图
3、计算机构自由度（局部自由度、虚约束、复合铰链）
4、杆组拆分（基本杆组）
三
平面机构的运动分析
1、速度瞬心法
2、矢量图解法
四
平面机构的力分析
1、动代换、静代换的条件
2、运动副中摩擦力的确定（摩擦圆与总反力的三种情况）
五
机械的效率与自锁
1、机械效率公式
2、串联、并联的机械效率公式
六
机械的平衡
1、静平衡、动平衡的条件
2、静平衡、动平衡的选择
七
机械的运转及其速度波动调节
1、求飞轮的转动惯量、画能量指示图
2、周期性波动与非周期性波动别离用什么平衡
3、平均角速度、运动不均匀系数公式
4、飞轮的工作原理、安装在高速轴还是低速轴，为什么？
八
连杆机构及其设计
1、平面四杆机构类型大概了解
2、四杆机构有曲柄的条件
3、急回特性（极位夹角、作用）、行程速比系数
4、平面四杆机构的压力角与传动角作图与作用
5、死点与自锁的区别
6、作图法设计四杆机构大概了解
九
凸轮机构及其设计
1、凸轮机构的命名、分类
2、推杆常用的运动规律（有无刚性冲击，还是柔性冲击、适用场合）
3、凸轮机构作图（画基圆、偏距圆、工作轮廓、理论轮廓、压力角、运动行程、凸轮转过的角度）
4、失真现象、解决失真的办法
十
齿轮机构及其设计
1、齿廓啮合基本定律
2、渐开线特点
3、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算
4、渐开线齿廓的啮合特点
5、一对齿轮正确啮合的条件（渐开线直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动）
6、计算重合度、画实际啮合线段
7、如何避免齿轮根切、最小根切数、齿轮的切削加工法按原理分有哪两种
8、斜齿轮的当量齿数、法面参数（标准值）、端面参数
9、斜齿轮优点
10、锥齿轮参数的标准值（大端）、当量齿数
十一
齿轮系及其设计
1、轮系的受力分析（机械设计的知识点）
2、传动比计算（定轴轮系、周转轮系、复合轮系，一般常考复合轮系）
3、轮系的作用
十二
其它常用轮系
1、其它轮系的特点与适用场合
（槽轮：柔性冲击，速度不太高
棘轮：刚性冲击，低速轻载，棘轮的斜角应大于摩擦角
不完全齿轮：刚性冲击，低速轻载
间歇式凸轮机构：高速重载，运转稳无噪声）
