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课程目录

课程介绍

课程简介

《理论力学》是工科类专业一门非常重要的专业基础课程。通过该课程的学习，学生需要掌握最基本的力学知识，建立最基本的力学思维。但是，一直以来该课程也是学生公认的较难获得高分的课程。其主要原因是，一方面，工科学生在高中和大学物理课程中都接触了一些力学知识，自认为《理论力学》大部分内容已经熟悉，造成学习动力不足；另一方面，学生没有认真领会《理论力学》的知识体系和思想框架，把重心往往放在单纯的解题练习上，忽视了知识理解。

理论力学是力学、土建、交通、机械、材料、航空航天、能源动力、环境工程、仪器仪表等专业必修的专业基础课程，其中的一些理论和方法不仅是学习后续课程的需要，并且可以直接应用于广泛的工程实践。东大理论力学慕课着力培养科学的思维方法，增强创新意识，为大家学习后续课程、从事工程实践打好基础。

课程目录：

1_0 绪论1.1 静力学初步1.2 受力分析受力分析习题课2.1 力的投影与分解2.2 力矩力偶矩2.3 力系的等效与简化2.4 汇交力系2.5 重心力系等效与简化-习题课3.1 平面力系平衡3.2 平面桁架3.3 空间力系平衡静力学平衡问题——习题课4.1 摩擦的概念4.2 考虑摩擦的平衡问题摩擦——习题课5 点的运动学点的运动学——习题课6 刚体的简单运动刚体的简单运动——习题课7.1 点的合成运动速度分析7.2 点的合成运动加速度分析点的合成运动——习题课8.1 刚体的平面运动速度分析8.2 刚体的平面加运动速度分析刚体的平面运动运动学综合应用——习题课9 质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程——习题课10 动量定理动量定理——习题课11.1 动量矩定理11.2 刚体定轴转动微分方程11.3 刚体平面运动微分方程动量矩定理——习题课12.1 动能定理12.2 功率方程动能定理——习题课13 碰撞碰撞——习题课14 达朗贝尔原理达朗贝尔原理——习题课15 虚位移原理虚位移原理——习题课