《现代控制理论（第三版）》教学视频
课程目录
- 0 绪论
- 1.1 状态变量及状态空间表达式
- 1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
- 1.3.1 从系统框图建立状态空间表达式
- 1.3.2 从系统机理建立状态空间表达式
- 1.4.1 传递函数中没有零点时的实现
- 1.4.2 传递函数中有零点时的实现
- 1.4.3 多输入多输出系统微分方程的实现
- 1.5.1 系统状态空间表达式的非唯一性
- 1.5.2 系统特征值的不变性及系统的不变量
- 1.5.3.01状态空间表达式变换为约旦标准型
- 1.5.3.02状态空间表达式变换为约旦标准型
- 1.5.3.03状态空间表达式变换为约旦标准型
- 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵
- 2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
- 2.2 01状态转移矩阵
- 2.2 02状态转移矩阵
- 2.2 03状态转移矩阵
- 2.2 04状态转移矩阵
- 2.3 线性定常系统非齐次方程的解
- 3.1 能控性的定义
- 3.2 01线性定常系统能控性判别
- 3.2 02线性定常系统能控性判别
- 3.2.2 01直接从A与B判别系统的能控性-单输入系统
- 3.2.2 02直接从A与B判别系统的能控性-多输入系统
- 3.3.1 能观性定义
- 3.3.2 01定常系统能观性的判别方法-约旦标准型
- 3.3.2 02定常系统能观性的判别方法-直接法
- 3.6 能控性与能观性的对偶关系
- 3.7 01状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
- 3.7 02状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
- 3.7 03状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
- 3.8 01 线性系统的结构分解
- 3.8 02 线性系统的结构分解
- 3.9 01 传递函数矩阵的实现问题
- 3.9 02 传递函数矩阵的实现问题
- 3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
- 4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
- 4.2 李雅普诺夫第一法
- 4.3 01李雅普诺夫第二法
- 4.3 02李雅普诺夫第二法
- 4.3 03李雅普诺夫第二法
- 4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
- 5.1 01 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
- 5.1 02 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
- 5.2 01极点配置问题
- 5.2 02极点配置问题
- 5.3 01系统镇定问题
- 5.3 02系统镇定问题
- 5.3 03系统镇定问题
- 5.4 系统解耦问题
- 5.5.1 状态观测器定义 5.5.2状态观测器的存在性
- 5.5.3 状态观测器的实现
- 5.5.4 01 反馈矩阵G的设计
- 5.5.4 02 反馈矩阵G的设计
- 5.5.5 01 降维观测器
- 5.5.5 02 降维观测器
- 5.6 01 利用状态观测器实现状态反馈的系统
- 5.6 02 利用状态观测器实现状态反馈的系统
- 5.6 03 利用状态观测器实现状态反馈的系统
课程介绍
2021 rings in the 60th anniversary of the founding of the Chinese Association of Automation (CAA). As an important social force, the CAA has contributed to the cause of development of the automation science and technology in China in a steadfast and unremitting manner. Over the past 60 years, automation, information and intelligent science and technology have undergone earth-shaking changes, constantly changing the way of life of human beings and leading the socioeconomic development.
“现代控制理论”课本质上是一门工学理论基础课，它在电气工程领域众多研究工作中也有着广泛的应用，例如发电机励磁控制、发电机调速控制、电力电子装置控制等。
“现代控制理论”课安身于近年来控制理论与工程应用的最新进展，旨在实现以下两个目的：一是将控制与系统理论的前沿领域介绍给研究生，使之理解基本思想并掌握基本设计方法；二是在工程实践（主要是电力系统）与先进理论之间架设一座桥梁，使研究生能正确地运用有关理论和方法解决实际工程问题。
通过实现上述目标，本课程可拓宽研究生的专业基础知识，了解和掌握学科前沿动态，培养和提高研究生独立从事科研的能力。
课程内容
本课程的教学理念是“用生动鲜活的例子诠释复杂的控制理论，用教师的研究经历点亮学生思考的火炬”。
“现代控制理论”安身于近年来控制理论与工程应用的最新进展，紧紧围绕鲁棒控制和非线性系统控制两个重点，主要讲述以下内容：①线性最优控制系统理论。②非线性最优控制系统设计——微分几何方法。③线性H∞控制设计原理。④非线性控制系统H∞设计原理。
