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课程目录

课程介绍

2021 rings in the 60th anniversary of the founding of the Chinese Association of Automation (CAA). As an important social force, the CAA has contributed to the cause of development of the automation science and technology in China in a steadfast and unremitting manner. Over the past 60 years, automation, information and intelligent science and technology have undergone earth-shaking changes, constantly changing the way of life of human beings and leading the socioeconomic development.

“现代控制理论”课本质上是一门工学理论基础课，它在电气工程领域众多研究工作中也有着广泛的应用，例如发电机励磁控制、发电机调速控制、电力电子装置控制等。

“现代控制理论”课安身于近年来控制理论与工程应用的最新进展，旨在实现以下两个目的：一是将控制与系统理论的前沿领域介绍给研究生，使之理解基本思想并掌握基本设计方法；二是在工程实践（主要是电力系统）与先进理论之间架设一座桥梁，使研究生能正确地运用有关理论和方法解决实际工程问题。

通过实现上述目标，本课程可拓宽研究生的专业基础知识，了解和掌握学科前沿动态，培养和提高研究生独立从事科研的能力。

课程内容

本课程的教学理念是“用生动鲜活的例子诠释复杂的控制理论，用教师的研究经历点亮学生思考的火炬”。

“现代控制理论”安身于近年来控制理论与工程应用的最新进展，紧紧围绕鲁棒控制和非线性系统控制两个重点，主要讲述以下内容：①线性最优控制系统理论。②非线性最优控制系统设计——微分几何方法。③线性H∞控制设计原理。④非线性控制系统H∞设计原理。