正在播放：吉林大学自动控制原理精品课

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。第一视频教程给大家保举的这部自动控制原理视频教程是由同济大学苏永清老师主讲的精品教程。它不仅内容丰富，并且讲解的清晰有条理。想学习自动控制原理的伴侣，参考这部教程学习绝对错不了。 　　自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 　　20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。 本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课，是自动控制系统、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。通过本课程的学习培养学生分析、设计控制系统的能力，熟练掌握MatLab软件在控制系统中的应用。通过实践性教学环节的训练，培养学生工程实践能力。本课程配备了具有丰富教学经验的优秀师资力量，以课堂理论教学为主干，配有多样先进的实验仪器设备、丰富的可供选择的实验内容以及科学的实验办理体系，从而极大地调动了学生主动学习的热情。除此之外，我们还以第二课堂的形式吸纳高年级的学生走进实验室，以培养高本质的人才。 自动控制原理理论教学与实验教学共80学时，理论教学占64时，实验教学占16学时。主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。