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课程目录
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- 理论力学60_标清
- 理论力学61_标清
课程介绍
《理论力学》分静力学、运动学与动力学三部分。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学遍及定理、动静法、虚位移原理、分析力学基础、机械振动基础、Matlab应用。
理科理论力学从变分法出发，最早由拉格朗日《分析力学》作为开端，引出拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等，是理论物理学的基础学科。哈密顿方法是量子力学中的正则量子化的起点，拉格朗日方法是量子力学中路径积分量子化的起点。
工科理论力学是研究物体的机械运动及物体间彼此机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。
工科
理论力学遵循正确的认识规律进行研究和发展。人们通过不雅观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学试验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的理论规律。
《理论力学》分静力学、运动学与动力学三部分。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学遍及定理、动静法。
绪言
第一篇 静力学
第一章 力系的等效和物体受力分析
§1-1 力系等效的概念
§1-2 力系的主矢
§1-3 力系的主矩
§1-4 力系等效定理
§1-5 平衡力系定理刚化公理
§1-6 约束和约束力
§1-7 分离体和受力图
思考题
习题
第二章 汇交力系和力偶系
§2-1 汇交力系的合成
§2-2 汇交力系的平衡条件
§2-3 力偶系
思考题
习题
第三章 平面一般力系
§3-1 平面一般力系的简化和合成
