课程目录
- 01.1.绪论
- 01.2.绪论
- 2.1 现代控制理论
- 02.2.状态空间分析法
- 02.3.状态空间分析法
- 02.4.状态空间分析法
- 02.5.状态空间分析法
- 02.6.状态空间分析法
- 02.7.状态空间分析法
- 02.8.状态空间分析法
- 02.9.状态空间分析法
- 03.1.线性系统内部特性
- 3.2 现代控制理论
- 03.3.线性系统内部特性
- 03.4.线性系统内部特性
- 03.5.线性系统内部特性
- 03.6.线性系统内部特性
- 03.7.线性系统内部特性
- 03.8.线性系统内部特性
- 04.1.状态反馈与状态观测器
- 04.2.状态反馈与状态观测器
- 04.3.状态反馈与状态观测器
- 04.4.状态反馈与状态观测器
- 05.1.变分法在最优控制中的应用
- 05.2.变分法在最优控制中的应用
- 05.3.变分法在最优控制中的应用
- 05.4.变分法在最优控制中的应用
- 06.1.极小值原理
- 6.2.极小值原理
- 6.3.极小值原理
- 07.1.动态规划法
- 07.2.动态规划法
- 08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制
- 08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制
- 09.1.参数估计方法
- 10.1.最优线性预测与滤波的基本方法
- 10.2.最优线性预测与滤波的基本方法
- 10.4.最优线性预测与滤波的基本方法
- 10.5.最优线性预测与滤波的基本方法
- 10.6.系统辨识
- 11.1.线性系统经典辨识方法
- 11.2.线性系统经典辨识方法
- 11.3.线性系统经典辨识方法
- 12.1.自适应控制
- 12.2.自适应控制
课程介绍
《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及自动化专业的重要专业课。现代控制理论研究状态空间模型的建立，以及系统的分析和综合。课程与工程实际问题有着紧密的联系，广泛应用于机械，电力电气，化工，通讯网络，生物医药和航空航天等一系列对国民经济和国防安全有重大影响的领域。
本课程较全面的阐述了现代控制理论的基本原理、方法，及现代控制理论的最新发展。系统的介绍了线性理论、最优控制、最优估计、系统辨识、智能控制等，同时总结了周军教授多年的教学实践和科研经验，并结合了实际工程经验，可为今后从事这一领域的研究和工作打下一个良好的基础。
整个课程的教学过程中，始终注重由浅入深、循序渐进、理论推导论证和导弹或航天器控制应用相结合、基本原理和拓展前言相结合的方法。
本课程较全面的阐述了现代控制理论的基本原理、方法，及现代控制理论的最新发展。系统的介绍了线性理论、最优控制、最优估计、系统辨识、智能控制等，同时总结了周军教授多年的教学实践和科研经验，并结合了实际工程经验，可为今后从事这一领域的研究和工作打下一个良好的基础。
整个课程的教学过程中，始终注重由浅入深、循序渐进、理论推导论证和导弹或航天器控制应用相结合、基本原理和拓展前言相结合的方法。
