课程目录
- 1.1 概述
- 1.3 反馈
- 1.4 系统的分类对控制系统的基本要求
- 2.1 系统的微分方程
- 2.2 微分方程增量化及非线性方程线性化
- 2.3 拉普拉斯变换
- 2.4 系统的传递函数1
- 2.4 系统的传递函数2
- 2.5 传递函数方框图及其简化
- 3.1 时间响应及其组成
- 3.2 典型输入信号
- 3.3 一阶系统
- 3.4 二阶系统1
- 3.4 二阶系统2
- 3.6 系统误差分析及计算1
- 3.6 系统误差分析及计算2
- 4.1 频率特性概述
- 4.2 频率特性的图示方法
- 4.2.1 频率特性的极坐标图
- 4.2.2 频率特性的对数坐标图1
- 4.2.2 频率特性的对数坐标图2
- 4.4 最小相位与非最小相位
- 5.1 稳定性的初步概念
- 5.2 Routh稳定判据
- 5.3 Nyquist稳定判据
- 5.4 Bode稳定判据1
- 5.4 Bode稳定判据2
- 5.5 系统的相对稳定性
- 6.1 总结
课程介绍
本课程讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的不变性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及实际校正方法等内容。
本课程研究自动控制理论的基本原理及其在机械工程中的应用问题。自动控制理论与技术在机械工程中的应用，使机械制造和机械产品本身的自动化和智能化水平不竭提高。现代机械工程要求机械工程师们不单要具有机械结构现代设计方法和制造方法的知识，同时也要具有机械工程自动控制的知识。通过对本课程的学习，可以掌握自动控制理论的基本原理及其在现代机械工程中应用的技能。
