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课程目录

课程介绍

本课程是为普通高等学校自动化专业的学生在修完电路、电子技术基础、信号与系统等课程以后开设的主要专业课。学生通过对该课程的学习，重点在于掌握反馈控制系统的基本理论与基本方法，深入了解自动控制系统的基本原理和构成，掌握自动控制系统的基本问题并能够按照生产实际的要求，具备较强的分析和设计自动控制系统的能力。

　　本门课程采用多媒体教学和传统教学相结合、理论授课和实验设计相结合的方式讲授。教学内容分为两大阶段四个模块安排组织。第一阶段为《自动控制理论Ⅰ》，重点讲授经典控制理论中线性系统分析和设计、非线性系统的分析及采样控制系统的分析和设计三个模块；第二阶段为《自动控制理论Ⅱ》重点讲授现代控制理论基础模块。具体内容分层次、由浅入深、由易到难、由简到繁、前后互相呼应。主要介绍自动控制理论的一般概念；常用的数学模型及其彼此转换；线性系统的三种分析方法，即时域分析法、根轨迹法、频率法及综合校正；非线性系统的两种分析方法，即描述函数法和相平面法；采样控制系统的分析及校正；现代控制理论分析方法，即状态空间描述、状态方程求解、能控、能不雅观性分析、李亚普诺夫不变性理论等；现代控制理论综合方法，即状态反馈设计和状态不雅观测器设计等。